输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接,称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开,从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出,并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时,按压于检测板20a的谷粒的量变多,施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为最大值。利用输入信号处理部31,甘肃水稻收获机报价,按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的最大值,将检测信号的最大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中,由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c,因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为最大值,甘肃水稻收获机报价。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x,收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t,甘肃水稻收获机报价。表的个数是可适当确定的数值,在本实施方式中。河南水稻收割机多少钱一台 。甘肃水稻收获机报价
在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),检测到收割行数为五行或六行。如图25所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为检测状态(on),左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off),检测到收割行数为三行或四行。如图26所示,在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1成为检测状态(on),**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off),检测到收割行数为一行或两行。如图27所示,在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off),**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on),检测到收割行数为三行或四行。如图28所示,在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下,右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。湖北小型玉米收获机厂家河南玉米收割机多少钱一台。
用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30,则在收割状况检测部31中,基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和***数据保存部35保存的数据,计算进行了收割的行数(收割行数)是多少,并且,计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等,收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围,则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作,在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。
存储部33以分别具有不同的转换比率a的状态存储有***表t1到第五表t5五个转换表t。五个转换表t根据检测值x的范围由***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4划分开。这里,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4是可适当确定的数值。若将该多个转换表t组合在一起,则如图7的图表所示,检测值x越大,转换比率a的值越向右下倾斜。即,在检测值x小的情况下,选择具有较大的转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换,若检测值x较大,则选择具有较小转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换。例如,以如下模式选择转换表t:在检测值x小于***阈值x1的情况下,收量转换部32选择***表t1,在检测值x为***阈值x1以上并且小于第二阈值x2的情况下,收量转换部32选择第二表t2。在本实施方式中,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值。收量转换部32从基于检测值x选择的转换表t中获取转换比率a,并基于以下算式将转换比率a与检测值x相乘,计算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收获机的每单位行驶距离中的谷粒收量。p是附加系数,能够设定包含零值、负值的任意值。山西大型玉米收获机生产厂家 。
在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图12、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。湖南水稻收获机多少钱。湖北青贮机
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在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示,在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。甘肃水稻收获机报价
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