步进电机速度不够怎么办

如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的；

如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。

提高步进电机的转速，有两个方法：

提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的比较大值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速；

减小细分系数m，比如把m减到5，上海电机丝杆直连厂家哪家好，那么转速等于10rpm。

Tips：

在可以提高脉冲频率的情况下，上海电机丝杆直连厂家哪家好，尽量不要减小m值，上海电机丝杆直连厂家哪家好。

步进电机的转速比较好不要大于600rpm 。 广州电机直连型 MOBO-DMBR-14R混合电机丝杆 定制 丝杆电机直连。上海电机丝杆直连厂家哪家好

步进电机有很多种外形规格，比如20mm，28mm，35mm，42mm，57mm，60mm，86mm，110mm等等。

步进电机有这么多种外形，小型步进电机有哪些规格外径？其实这是个比较难回答的问题，其实总体上来说，以上外径的步进电机都可以算是小型的步进电机。

相对上面这些而言，20mm步进电机是小型步进电机，其次是28mm步进电机，35mm步进电机。

小型步进电机用途很频繁，小型步进电机选型， 上海耐用性高电机丝杆直连上海KGG MOBO-DMBR-14R 丝杆电机直连 混合电机KSS微型滚珠丝杠。

丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，而是按一定的规律轮流通电。每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。

丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入，而让后面一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在后面一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电机可以实现停车时转子定位。

在平常要对直流进行维护与保养，不仅可以减少部件磨损还可以延长其使用寿命，并且包括定期更换油，我们只知道它的更换方法，却对它的更换时间并不是很了解。这里就以直流电机换油为例：当其运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的，在重新运转之前亦应更换新油。除了要知道多久换一次油比较的合适，同时我们也要知道，在换油的过程中有哪些注意事项是要我们注意的，主要的就包括，应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；换油时要等待直流电机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。直流电机的日常保养也非常重要，直流电机定期更换油就是对电机保养的方法。0802滚珠丝杆 现货定制 微型丝杆 KGG厂家 DMBR步进丝杆电机。

直线步进电机用于精确控制较大的线性力，同时保持较低的能量需求。它们在微米范围内提供可再现超高辨率，并且由于简单灵活的电机设计而降低了系统成本。Nanotec 直线步进电机包括尺寸 20 至 59 mm 不等的带线性导轨（固定轴式）版本、标准版本（贯通轴式）或定位驱动器。L41 和 L59 系列还可选配集成编码器。直线步进电机非常适合要求精确定位、快速移动和长效使用寿命的应用。详情请咨询：上海狄兹精密机械股份有限公司。大量现货，欢迎咨询KGG 步进电机 丝杆马达直连品 0601丝杆 高精度 电机丝杆。上海电机丝杆直连厂家哪家好

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计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）

S ---丝杆螺距（mm）

Δ---(mm/脉冲)

计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）

式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）

S ---丝杆螺距（cm）

计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt （1-3）

Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m）

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n---电机所需达到的转速（r/min）

T---电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

Mt---切削力折算至电机力矩（N.m）

Pt---比较大切削力

负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7

式中fq---带载起动频

fq0---空载起动频率

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）

若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 上海电机丝杆直连厂家哪家好

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