在采用了与以往的检测作物存在相关的技术的情况下，通过作物检测传感器检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在，因此，在以多行收割的收割方式进行收割时，在作物检测传感器的检测结果中，无法得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。另外，不论是*在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围内进行收割时，还是*在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围内进行收割时，作物检测传感器都同样地进行检测作用，因此是相同的。即，陕西联合收割机怎么样，无法收集与将田地划分为多个区域而得到的各区域对应的收获数据，陕西联合收割机怎么样，无法得到良好的田地管理系统。技术实现要素：本发明的***方面提供一种联合收割机，陕西联合收割机怎么样，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置。辽宁青饲料收获机怎么样。陕西联合收割机怎么样

    利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示，脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机，环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端，在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出，之后，被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送，并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示，在谷粒输送路径10的终止端区域，设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。安徽牧神玉米机生产厂家江苏玉米籽粒收获机价格多少。

    具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中，通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外，用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30，则在收割状况检测部31中。

    也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，推荐的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，推荐的是。河北玉米秸秆收获机价格多少 。

    将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图1、2所示，收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间，形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体，形成有六行导入路径r，可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧，设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置，可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位，设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中，能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中，关于六行导入路径r，将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1。辽宁牵引式青贮机怎么样。天津玉米收割机

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    当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时，所述自动控制起动。根据本结构，在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动，因此，以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式：图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。第二实施方式：图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。陕西联合收割机怎么样

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