05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID，枣庄质量OBD企业平台。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，枣庄质量OBD企业平台，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5，枣庄质量OBD企业平台. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd的工作原理是什么，你知道吗？枣庄质量OBD企业平台

OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

监控终端介绍目录：

1、监控终端参数。它主要有定位、通讯、接口、功耗、物理参数、和环境条件这几个项目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指标是冷启动＜32s，热启动＜1s。（2）通讯是使用4G网络，性能指标是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1个，RS232串口2个，IO开关量6个，AD采集1个，CAN数据采集2路。（4）消耗方面的设备参数是工作电压DC9V―65V,工作电流150mA，休眠电流＜2mA。（5）它的物理参数是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）环境条件：工作温度为-30℃―80℃；工作湿度为＜95%；存储温度-40℃―85℃。

2、监控终端功能。（1）自检功能：车载终端应在通电开始时工作，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主要状态包括：通信是否正常、车载终端是否正常。(2)时间和日期记录：车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒、或hh：mm：ss的方式记录时间；应能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24小时内±5秒。

  五、发展趋势 

    未来的汽车有可能不是电动化的，但会是电子化的;汽车将成为较大的电子品，这种观点也被越来越多的人接受。但是，在目前阶段，汽车的电子化发展，方向有传统汽车智能化、车联网、电动化、无人驾驶等，而能够落地的只有传统汽车智能化和车联网两个方向。 传统汽车智能化，是以汽车厂商为主导的。车联网则比较复杂，能连接汽车的方案，目前只有车机方式(用线束接CAN总线)、OBD方式(CAN总线上开放的标准梯形口)。车机方式，有车厂主导的前装、有汽车设备商主导的后装，而OBD方式则是新兴的IT技术及其理念，在汽车服务方面的应用。 obd的价格大约是多少？

   二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。 obd可实时分析速度、里程、燃油消耗、刹车、转速、水温，电压、负荷、进气量等行车状态。山东自动OBD在线监测系统

OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。枣庄质量OBD企业平台

  山东首鼎环保科技有限公司是一家集研发，生产，销售和技术服务于一体的专业obd车联网解决方案公司，也是obd厂家，多年来成功为多家企业提供obd车联网的产品以及技术支持，可按照客户需求开发产品的oem业务和提供一整套连接系统解决方案的企业。 首鼎obd是基于 obd ii 标准开发的一款车载智能诊断设备，集 obd ii 数据分析、gps 定位、gprs 通讯、g-sensor 及智能控制技术于一体，具有行车故障诊断、车况安全检查、油耗统计分析、保养提醒、车辆位置实时查看、车辆轨迹回放、碰撞自动求救等功能。枣庄质量OBD企业平台

山东首鼎环保科技有限公司位于临沂市蒙阴县云蒙路359号。公司业务分为OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造环保良好品牌。山东首鼎环保秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。

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