山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，宝山区果园运输机定制，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，宝山区果园运输机定制，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成，宝山区果园运输机定制。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，个有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。 水果园用橡胶履带式运输自卸车为装载树木，该车配备有卷扬机和吊杆，即能装载树木。宝山区果园运输机定制

单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。 宝山区果园运输机定制履带果园运输机是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于轮式车辆无法或者不适合通行的地方。

该自走式山地果园单轨运输机包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，连杆，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧， T型夹紧轮，单向翻板2，单向翻板拉簧2，可移动撞桩固定装置2，轨道支脚，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆。

单轨山地果园运输车因此产生。现在的运输车一般情况下，都是由三部分组成车头、连接杆、装载斗，其中车头起到驱动作用，连接杆将车头和装载斗连接起来，装载斗则是起到运输作用。在这样的装置上，都需要专门调配一名人员观测运输车的运动情况、载货情况以及耗能情况，造成资源浪费，时间成本以及人员成本增加，而装载斗过高，工人在装卸水果时十分费力，影响工作效率，其方便灵活又简单的操作方式，不需要严格培训，可以说上车就会开。其着地面积更大,所以着地压强小，与路面粘着力较强，可以提供更大的驱动力。单轨运输机是一种新型的运输工具，它占地面积小、地形适应能力强。

山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的生产实际,自走式大坡度双轨道果园运输机,阐述了该设备的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计、以及整机的技术创新。重点解决了钢丝绳与驱动卷轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机，现有的四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上易下陷打滑。履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。 履带式拖拉机是一种新型农业机械。宝山区果园运输机定制

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山地低空吊索运输机 ，该整套设备采用索道运输原理，动力源为柴油机，配备相应的减速器，根据实际地形相隔一定距离设一个支撑承重点，终端设置一个转盘套上钢丝绳索。在不通电、不通路的坡度小于45°的山地，此低空索道运输机可带动承载分散的半吨重物。此技术受山地坡度限制（坡度大于45°无法安全工作），造价较高，推广难度大。因此，研究发展果园省力化机械具有重大而深远的意义。这不仅节省了劳力节约了生产成本还对果树更大面积的种植提供了坚实的基础。 宝山区果园运输机定制

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