本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，吉安通用灭火器，包括储水罐，吉安通用灭火器，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机，吉安通用灭火器。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司快捷服务而赢得众多户好评。吉安通用灭火器

    三十二引脚，其中四十引脚同时还连接到5v电源。接着配置复位电路，在单片机十八引脚xtal2和十九引脚xtal1之间串联一个晶振y1，晶振y1的振荡频率为12mhz。在晶振y1两端并联一个支路，该支路由相互串联的第三电容c3和第四电容c4组成，其中第三电容c3和第四电容c4的公共端点与二十引脚gnd一同接地。另外还要配置九引脚rst的复位功能，将该引脚通过第二电容c2连接至5v电源，同时九引脚rst再通过第十一电阻r11接地。与第二电容c2并联设置第二开关k2作为复位开关。所述驱动模块采用一片l298n驱动芯片来驱动智能灭火车的电机，该驱动芯片是一种双h桥电机驱动芯片。如图2所示，九引脚接5v电源，四引脚vc接9v电源，八引脚gnd接地。一引脚ina和十五引脚isb均通过接口接地。五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4均为逻辑输入。六引脚ina和十一引脚inb分别为两个电机控制的使能端，因为l298n能同时驱动两个电机。六引脚ina和十一引脚inb若输入pwm控制信号可实现pwm调速。二引脚out1和三引脚out2用于连接部电机，十三引脚out3和十四引脚out4用于连接第二部电机。同时在9v电源和地之间还使用了第十三续流二极管d13至第十六续流二极管d16。吉安通用灭火器江西成济消防装饰工程有限公司想客户所想，急客户所急。

    车载灭火器放哪里合适？很多人都放错了，车子自燃一点用都没每年夏季都是汽车自燃的高发时期，前段时间接连几段自燃事件，相信各位车主们看了都觉得触目惊心，于是很多车主们都会在车上带上一瓶灭火器，但是车载灭火器的放置位置也是有讲究的，如果放错的话，车子自燃起来一点用都没有。说到放置灭火器，很多车主都会把灭火器放在后备箱里面，然后用网兜固定住，因为后备箱的空间大，所以就成了放置灭火器的较佳地点。然而事实上，灭火器放在后备箱里面并不正确，因为在汽车起火后，还需要打开后备箱，再下车取灭火器，后灭火，这中间要花费不少的时间，**少**少也接近一分钟了。这时把灭火器放到车内的手套箱，或者放在座位的下面，这样就能直接拿到灭火器，而且不用下车再多做那几个步骤，**少能省下2、30秒的时间，可千万别小看这几十秒，对于火灾来说，多一秒，损失就多一分。因为从小火苗到“火球”可能也**是几分钟的时间，尤其汽车上的油路、油箱全是易燃物品，当你多争取一秒的时候，就多给自己的爱车挽回一分损失。其次，还有个非常重要的事项，车载灭火器比较好不要买大桶的灭火器，大容量的灭火器虽说灭起火来更给力，但是大桶的灭火器除了后备箱。

    家家户户都自备一只家庭灭火器，委实是防火的一条重要措施。俗话说“没有天天火灾，却要天天防火”。火灾是危害人类生命财产的一大灾害，尤其是城市，人口密度大，住宅聚集多。稍有不慎，电气走火、小孩玩火、烹饪失火，都可能引发火灾。在老旧城区，一旦火势失控，还会引发“火烧连营”的悲剧。据公安部消防局统计，近年来全国每年发生火灾约为15万起。其中家庭火灾5万余起，约占总数的三分之一，死亡800余人，占火灾死亡人数的70%以上。目前，一只家庭式灭火器价格是:ABC干粉灭火器1公斤24元、2公斤48元……8公斤105元；ABC推车干粉灭火器35公斤660元……这个价格，除了低保困难户，几乎每家每户都承受得起。少抽一包烟，少喝一瓶酒，少买一件衣，少上一次馆子……哪个地方不能节省出一只家庭灭火器的钱来呢?然而，放眼周遭，却还有不少人家没有“装备”家庭灭火器——全社会家庭灭火器的拥有量很低，这是眼下的严峻事实！不要以为火灾烧不到自己头上，那些被无情的大火烧得焦头烂额的人，曾经也都是这样想的，等祝融临头，还连呼“想不到”呢！如今己进入冬季火灾高发时节，居民家庭防火，时不我待，刻不容缓！为保护自家，也为救助他家，明天。江西成济消防装饰工程有限公司信守合同，积极主动。

    灭火器购置进场后，首先应对灭火器及其附件进行现场检查，灭火器的配置类型、规格、数量等应符合消防设计文件要求；经检查不合格的，不得用于安装设置。灭火器的检查主要从以下两个方面检查。一、灭火器质量保证文件检查1、检查内容检查灭火器及其附件符合市场准入规定的证明文件、出厂合格证、使用和维修说明，检查产品与市场准入文件、消防设计文件的一致性。2、检查方法查阅相关资料，与到场的灭火器及其附件进行一致性核对。3、合格标准a、灭火器及其附件、发光标志的质量保证文件符合市场准入规定，具有法定消防产品检测机构型式检验合格的检验报告，校核其质量保证文件复印件，与原件一致无误、无涂改。b、每具灭火器及其挂钩和托架等附件、发光标志均有对应的出厂合格证。c、到场灭火器的外观，标志、型号、规格、结构部件、材料、性能参数、生产厂名及其厂址等于其型式检验报告相一致。d、到场灭火器及其配件的类型，规格，数量，以及灭火器的灭火级别等与经消防设计审核、备案检查合格的建设工程消防设计文件要求一致。e、每具灭火器及其附件均有使用说明书，其内容主要包括灭火器及其附件安装、操作和维护保养的说明，警告和提示。江西成济消防装饰工程有限公司服务客户、回报社会是公司的责任。吉安通用灭火器

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    一人快速取下喇叭筒并展开喷射软管后，握住喇叭筒根部的手柄，另一人快速按逆时针方向旋动手轮，并开到较大位置。灭火方法与手提式的方法一样。使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择在上风方向喷射。在室外内窄小空间使用的，灭火后操作者应迅速离开，以防窒息。电脑着火怎么办？1)如果电脑主板快着火了:只能告诉你主板上的探针有问题测试出来的温度不一定准确，还有现在主板都有自动保护功能了如果温度过高会一直重新启动保护主板的。。放心吧2)如果是电脑主机现在正着火:估计是内存烧了,你把内存条拔下来,看看是否有黑的地方,如果没有,检查一下主板,除了内存的插槽,其它部件发生问题可能很小,电源不可能,如果电源烧坏,机器就不能正常运转了,而你的还能正常运转,先看看内存条吧.希望你能快点解决问题.3)如果是电脑屏幕着火了:第1步.切断电源;第2步.将显示器扔到地上，使之与其他易燃物隔绝。第3步.穿上鞋;第4步.用脚踩灭明火;第5步.攒钱，再买新的鞋和显示器。4)如果是电脑冒烟着火:比较好的方法是用车载的那种微型二氧化碳气体灭火器，但是电脑着火了基本就报废了！！！吉安通用灭火器

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