气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前 气动机械手在抓取技术中应用较普遍的方式之一。气爪的维护：1.气爪检修重新装配时,零件必须清洗干净, 特别要防止密封圈被剪切、损坏,注意动密封圈的安装方向.2.使用中应定期检查气爪各部位有无异常现象,各 连接部位有无松动等,轴销安装的气爪的活动部位应定期加润滑油.3.气爪拆下长时间不使用时,所有加工表面 应涂防锈油，云浮档料气爪加盟,进排气口应加防尘堵塞.4.气爪检修重新装配时,零件必须清洗干净,不得将脏物带入气爪内.特别 须防止密封圈被剪切，云浮档料气爪加盟、损坏和注意动密封圈的安装方向，云浮档料气爪加盟.5.制定出气爪的月、季、年的维护保养制度,可参考 方向阀的维护管理制度中规定的内容。气爪每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。云浮档料气爪加盟

一、手指气缸（气动手爪）的选型方式：1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点 开闭型；2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；3、根据 气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。二 、手指气缸（气爪）的特点：1、手指气缸所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精 度高；2、抓取力矩恒定；3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关；4、有多种安装、链接方式。汕头支点开闭型气爪加盟气爪也可以说是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。

气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。 他们通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。 气爪（支点开闭型）标准型HMHC2系列 共7种规格 气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆，然后根据输出力的大小，对应的活塞直径，行程各不相同，同时还有单作用，双作用，行程可调等等各种规格。气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。 气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。

气爪也可以说是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常 应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。它的工作原理就是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取 工件的执行装置。主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。从气爪工作原理 图可以看出设计这个部件的参数，设计机构。1、性能先进可靠，使用寿命长2、有高、低温型，低温-50- +120°C、高温-20-+250°C。3、灵活多样的安装方式，可按要求制作高、低温型及无油润滑性和耐腐蚀性。 4、结构紧凑，体积小、耗气少，打普遍用于打印、下料、冲压、冲裁、装配以及石材机械等。5、冲击力巨 大，在相同的工作压力下冲击力是相同规格气缸的十倍以上，运动速度可达10米/秒以上。目前市场上气爪的材料主要有：铝合金、不锈钢等材质。

为了满足工业机器人高效生产需求，负荷能力强、使用寿命长的气爪装置得到充分利用。在自动化装配过程中，气爪装置普遍地应用于各种工件的夹持及移送。线接触结构的气爪装置负荷能力强，可以夹持较重的部件，扩大了气爪装置的使用范围。所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高，抓取力矩恒定。气爪装置主要用于分拣，挑选和包装，装卸等领域。在降低生产成本的同时，提升工作效率。要想确保气爪有足够的加持力，不影响夹持效果。一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，气爪是由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，满足现代化生产需求。气爪是工业机器人重要的组成部件，它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。汕头支点开闭型气爪加盟

根据气爪夹持粒大小，夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。云浮档料气爪加盟

气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞、作动、气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个**的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。云浮档料气爪加盟

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