一、准备工作确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至二、开机启动打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置。三、设定参数根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。四、机器检查检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，安徽机械手制作安装，金具是否有卡死等不良现象。五、安装调试夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。六、初步设定进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。进行注塑机及机械手的全自动运行操作七、运行观察请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，安徽机械手制作安装，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），安徽机械手制作安装，以便机械手做到**迅速稳定的动作反应。调整完毕，进行全自动生产。三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。安徽机械手制作安装

    **名称:一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法【**摘要】本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。【专利说明】一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具【技术领域】[0001]本实用新型涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具。【背景技术】[0002]目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时。常州机械手销售价格液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。

    所述取放构件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放机构21、用于抓取螺母200放入模具的第二取放机构22及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构23，所述***固定位11上设置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根据五金件100的结构设置有多个定位销111，所述***固定位11一侧还设置有导柱，所述第二固定位12上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部120，所述第二固定位12四周设置有多根导柱13，所述***取放机构21由***固定板210、设置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于将五金件100推入模具的***推送装置212及设置在***固定板210导套14组成，所述抓取器211推荐为真空吸盘，所述***推送装置212由气缸300及与气缸300连接的推杆2120组成，所述的第二取放机构22由第二固定板220、设置在所述第二固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于将螺母200推送至模具的第二推送装置221及设置在所述第二固定板220上的导套14组成，所述第二推送装置221由固定在所述第二固定板220上的固定座2210、设置在所述固定座2210的气缸300及与所述气缸连接的顶针卡套2211和顶针2212组成。

    注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越***。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越***。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用**为***的。可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

    同时又要确保该模型的主要结构力学性能保持不变[10]。通过对机械手动态分析影响不大的部件进行简化，从而减少了有限元分析的计算量。首先-E软件中建立其参数化模型，主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、电机、主臂，有限元模型，如图1所示。根据实际情况，注塑机械手采用如下材质，基座采用灰铸铁，主臂梁采用合金钢，副臂梁和主臂均采用铝合金（1060），其余材料采用默认的结构钢。材质通过输入弹性模量，泊松比和密度等属性来设置。图1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模态分析在对注塑机械手进行结构优化前，首先需要对机械手进行有限元模态分析。通过比较机械手优化前后的质量、一阶模态频率和一阶模态比较大变形量，可以观察各目标变量是否都得到了优化。注塑机械手模态分析结果，如表1所示。表1固有频率值（单位：Hz）NaturalFrequencyValue（unit：Hz）模态频率1阶2阶3阶4阶5阶6阶7阶8阶9阶10阶由表1可知，注塑机械手的1阶模态频率为，又因为低阶模态对注塑机械手的振动影响比较大，所以在优化过程中，减少整机质量和一阶模态变形的同时，应尽比较大可能增加一阶模态频率大小，这样可以提高系统的稳定性。3整机优化设计流程注塑机械手整机优化设计流程。斜臂式机械手BRTP系列适用于30T-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。安徽机械手制作安装

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件。安徽机械手制作安装

    在超声波的冲击下加速了剥离.在金属表面沾有动植物油,矿物油,石蜡,积炭,氧化层.用电解的方法把这些污垢去除。当电流通过含有特殊配方的HJ-W666模具电解清洗剂时,在电解槽的正极附近产生氧气,负极产生氢气.把要清洗的金属部件放入电解槽的正极,在电解过程中,在金属表面会有细小的氢气产生,这些小气泡促使污垢从金属表面剥离.超声波清洗是利用40KHZ的高频电源,使换能器由电能转换机械能的过程,在这过程中换能器向清洗槽溶液传递巨大的能量,在液体中产生正压和负压区,形成数以万计的空穴气泡,在不断的形成,冲击被清洗金属物表面,使金属表面的污垢快速脱离.达到模具的清洁，还原模具本色。电解超声波洗净系统首先向金属表面发射气体，像类似桑拿的方式除去金属表面的脏物及不纯物，并能完全除去树脂成分和湿气；同时通过超声波的震动将污垢剥离漂浮起来，金属则附在阴极，达到完全确实的洁净去污效果。即使相当小的角落里的污垢也能完全去除电解模具清洗机，配合碱性模具电解清洗液，可以快速有效地去除模具表面及模穴内部的瓦斯、氧化层等残留物，恢复模具的光洁度。别名：电解式超声波清洗机工作原理：电解超声波洗净系统首先向金属表面发射气体。安徽机械手制作安装

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