伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，异步伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，异步伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以异步伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和异步伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给异步伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。异步伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），深圳交流异步伺服电机批发，深圳交流异步伺服电机批发，产生电磁干扰，对环境有要求，深圳交流异步伺服电机批发。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。异步伺服电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机，是电机的辅助间接变速装置。深圳交流异步伺服电机批发

现在市面上流通的异步伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是好的变频器，带编码器反馈闭环控制。交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说异步伺服电机必然有变频的这一环节。异步伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，异步伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。交流异步伺服电机厂家联系方式异步伺服电机的转速与电源电压大小有关。

输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大异步伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的异步伺服电机减速机 ，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加 。据了解，负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的较大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量，以获得较佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的较佳匹配 。从成本观点，假设0.4KW的AC异步伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本,以5KW的AC异步伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW异步伺服电机与驱动器 ，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

如何正确选择异步伺服电机和异步伺服电机?主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择异步伺服电机还是异步伺服电机系统?各有其特点，根据具体应用情况而定。如何配用异步伺服电机驱动器?根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。异步伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

异步伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振克制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。异步伺服电机与异步伺服电机矩频特性不同，异步伺服电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。异步伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。异步伺服电机 与异步伺服电机速度响应性能不同，异步伺服电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以鸣志400W异步伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM*需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。异步伺服电机过载时间应控制在电机允许过载时间范围内剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。深圳交流异步伺服电机批发

异步伺服电机和步进电机的控制方式不同。深圳交流异步伺服电机批发

异步伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式异步伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的异步伺服电机的脉冲当量的1/655。异步伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由异步伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当异步伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。深圳交流异步伺服电机批发

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