2、监控终端功能
（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。
（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。
（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息，山东专业OBD远程监测终端。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，山东专业OBD远程监测终端，而热启动实现捕获时间小于10s，山东专业OBD远程监测终端。
（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。 各项油耗记录、电池电压、空燃比、节气门开度、爆震数量等数据在obd系统中都是有记录的。山东专业OBD远程监测终端
02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。日照柴油车OBDOBD的引入，与使用环境、燃油特性、驾驶习惯、车辆状况等四个主要方面紧密相关。
服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。
04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。
车辆的控制如何实现？
那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。
obd有没有必要要安装？
OBD盒子
通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 obd系统可以针对什么样的车型？日照国四柴油车OBD
现在我们说到OBD一般都会用OBD接口这个词，因为我们在车辆上只能看到这个系统的传输接口。山东专业OBD远程监测终端
8、汽车标准接口，即插即用，安装简易
9、体积小，安装后不影响驾驶和车辆美观
10、停驶状态下，待机功耗低 ，是一款即插即用设备，安装于汽车的标准 obd 接口上，与汽车电脑进行通信，通过 gprs 将获取的车况数据传送到管理后台。
后台对数据进行存储、管理和分析，并将有效信息通过管理后台和手机端软件展现出来。保险等行业用户可通过管理后台及时了解和管理车主车辆信息，从中挖掘商机和获取有效的统计报表，也可通过管理平台为车主提供满意度调查、保养提醒、维修提醒、救援等服务。车主通过手机端软件可实时查看车辆状况，对于车辆出现的异常和故障，终端通过后台即时推送消息到手机提醒车主，告知车主车辆故障引起的原因和异常部件并给予维修建议。 山东专业OBD远程监测终端
山东首鼎环保科技有限公司总部位于临沂市蒙阴县云蒙路359号，是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司。山东首鼎环保拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片。山东首鼎环保不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。山东首鼎环保始终关注环保市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
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