二、R系列斜齿轮减速机特点:1、小偏置输出,结构紧凑,_限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式:底脚安装、法兰安装有大小法兰,易于选择。4、实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被较广应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口(空港、码头)、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围:R基本型~,RX型~,R/R组合型可达到27001扭矩范围:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范围:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二级输入输出旋转方向相同,三级相反。R系列减速机结构紧凑,上海直销RV减速机,_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内,采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。一、R系列减速机概述R系列减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,上海直销RV减速机,上海直销RV减速机,满足不同的使用工况,实现机电一体化。德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构。上海直销RV减速机
RV减速机用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV减速机通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV减速机的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。谐波就是哈默纳科,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。日本的新宝现在也进入了谐波领域,国内绿的谐波还有点名气。其他的很多品牌在目前来看还不值一提,也许有潜力的还在酝酿,没有展现到大家面前。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。 江苏机械手**RV减速机RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。
R系列斜齿轮硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力高,效率高、使用寿命长,安装方便,所配电机功率范围广,传动比分级精细等特点。R系列硬齿面斜齿轮减速机1.特点:小偏置输出,结构紧凑,比较大限度利用箱体空间、采用整体式铸造箱体,刚度好,可以提高轴的强度和轴承寿命。2.安装型式和输出方式:底坐式和大小法兰式安装,实心轴输出。3.输入方式:直联电机,轴输入和联接法兰输入。4.减速比:二级5~、三级、R/R组合可达18125。5.平均效率:二级96%、三级94%、R/R组合85%。6.专为搅拌设计的R系列能承载较大的轴向力和径向力。技术参数:同轴式同轴型输出上海锡蓝,R减速机上海锡蓝,R减速机功率:~160KW转矩:·m~23200N·m输出转速:~1090r/min型号示例:°R:系列代号F:轴伸法兰式安装17:机型号Y:三相交流异步电机4:电机功率4P:电机级数:传动比M1:安装形式0°:接线盒位置(0°-270°)R系列斜齿轮硬齿面减速机R系列斜齿轮硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力高,效率高、使用寿命长,安装方便,所配电机功率范围广,传动比分级精细等特点。可***的应用于各行业需要减速的设备上。
温升低,寿命长。二、R系列斜齿轮减速机特点:1、小偏置输出,结构紧凑,_限度利用箱体空间,二级、三级在同一箱体内。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式:底脚安装、法兰安装有大小法兰,易于选择。4、实心轴输出,平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被***应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口(空港、码头)、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围:R基本型~,RX型~,R/R组合型可达到27001扭矩范围:R基本型85~18000Nm,RX型20~1680Nm功率范围:R基本型~160kW,RX型~132kW基本型二级输入输出旋转方向相同,三级相反。R系列减速机结构紧凑,_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内,采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。一、R系列减速机概述R系列减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况。输入齿轮轴:输入齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合。
作为工业机器人重要零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。RV减速器原理:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。与谐波减速器相比两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。RV减速器是结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。上海高精度RV减速机
行星轮(正齿轮):它与曲轴固联,两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上,起功率分流作用。上海直销RV减速机
减速机RV-E系列(如图2),为减速机RV系列中的实心系列减速机;减速机RV-C系列(如图3),为减速机RV系列的空心系列减速机。从结构上来看,RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮,其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。减速机RV-E系列和减速机RV-C系列主要用在多关节工业机器人(如图4)及其附加轴(变位机等)。由于此种应用对减速机体积重量限制大,故减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均是组件形式,使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。减速机RV-N系列,为减速机RV系列中的**新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下,其体积缩小8~20%,重量减小16~36%。RV-N系列减速机由于其体积小,质量轻,已受广大机器人厂家所欢迎,众多新一代的机器人中都已使用此系列减速机。减速机RD2系列(图4),为减速机RV系列中**为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列减速机为**,加上伞齿和法兰,配合轴套,实现各种电机的自由选配和不同场合的安装形式,无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式,主要还分为RDS直连型,RDR直角安装型和RDP传动输入型。减速机GH系列(图5),为减速机RV系列中高速型产品。GH系列产品的**高输出转速可到250rpm。上海直销RV减速机
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