**名称:一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法【**摘要】本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。【专利说明】一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具【技术领域】[0001]本实用新型涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具。【背景技术】[0002]目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，盐城机械手工厂，以往都需人工完成，盐城机械手工厂，这种采用人工或半自动生产形式，盐城机械手工厂，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时。手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。盐城机械手工厂

    其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴机械手六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的首先一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛。泰州销售机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作。

    它直接影响着响应表面构造的精度，不合理的试验点甚至导致构造不出响应表面[4]。有一个中心点，2n个轴向点（“*”点），2n-ζ个析因点（顶点），（2n-ζ+2n+1）个试验点。由设计变量与试验点个数关系可知，设计变量为7时，析因系数ζ为1，试验点数P为79。响应面法（ResponseSurface）D试验设计方法可以确定各设计变量对优化结果的响应面模型。现只列举设计变量p1、p2对比较大变形的响应面模型，如图3所示。图3设计变量p1，p2对比较大变形的响应面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel图3直观地反映了设计变量p1、p2与一阶比较大变形p9的关系，可以从中看出设计变量与目标函数的变化趋势。p8表示整机质量，p10表示一阶模态频率。同理，响应面法也可以得到各个设计变量与各个目标函数的响应面模型。5结构优化设计优化数学模型优化设计的三个基本要素是设计变量、约束条件和优化目标。设计变量为7个结构尺寸；优化目标包括结构总变形变小，一阶固有频率提高，在满足机械手整体刚度基础上总质量适当减少。选择p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作为设计尺寸变量。

    一、准备工作确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至二、开机启动打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置。三、设定参数根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。四、机器检查检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。五、安装调试夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。六、初步设定进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。进行注塑机及机械手的全自动运行操作七、运行观察请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到**迅速稳定的动作反应。调整完毕，进行全自动生产。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

    三机一体送料组合塑胶混合机五轴伺服机械手牛头式三轴伺服机械手2019年08月30日，中山市东润智能装备有限公司商讯：海南厂家定制多关节机器人厂家排名，公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。全自动水口剪切机-GCA-4035机型，一般都会具有如下特点：1、针对各种成型产品出模后剪切水口而专门设计，可以适应各种不同的产品，针对出模方式个性化设计。2、与成型设备机械手配套使用，被剪产品摆放到剪切设备后，通过自动控制程序，完成产品水口的自动去除，并且，根据不同的模穴的分布，产品被剪切完成后自动分穴摆放，不需要再在注塑机旁配备固定的操作人员。3、采用PLC编程控制安全可靠,维修方便,故障率低;各动作分别可以分别控制，调试方便。4、剪切的塑胶产品平整美观，无发白、拉伤、爆裂等痕迹，一致性好。5、产品剪切上下***前后左右皆可调整，刀片经久耐用、通用性好，并方便更换。6、成型产品出来后，如果产生变形或摆放偏移，本设备在剪切过程中，对产品的偏移情况进行自动修正，不会发生剪切偏移的意外。设备参数工作电压：220V。如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义。南通通用机械手

2.可以多做设备配合操作，在使用过程中根据具体情况选择人员搭配，可以更高效率的实现人力成本的降低。盐城机械手工厂

    本实用新型的有益效果是：解决了以往在加工、装配、过重、昂贵、通用范围窄的许多问题。对加工工艺进行了很大程度上的优化，对装配过程中出现的较为困难的安装进行了简便化处理，提高设计过程中的工作效率问题，利用动夹片组、定夹片组的不同尺寸进行各种类型的组装使用。在实际使用中，比以往治具在使用寿命、产品质量、通用性等方面都有了巨大的改进。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型的气剪组合示意图；图中：1-主动力气缸，2-主板，21-拉杆定位座，3-拉杆，4-动夹片组，41-动夹片锁紧块，42-动夹片固定座，43-***吸盘，5-定夹片组，51-***抱片，6-连接块。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。参见附图，本实用新型包括以下步骤：参见附图1-2，本实用新型包括主板2，所述的主板2上端设置有主动力气缸1，主板2具有一矩形空腔，连接块6穿过矩形空腔使主动力气缸1与拉杆3连接，主板2下端前后两侧均设置有拉杆定位座21，拉杆定位座21装有自润滑轴套，使拉杆3有前后运动两个自由度，主板2下端设置有以拉杆3为中轴左右对称的凹槽，凹槽内设置有定夹片组5，定夹片组5一侧设置有***抱片51，主板2下端设置有动夹片组4。盐城机械手工厂

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