05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，东营国五柴油车OBD远程监测终端，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3，东营国五柴油车OBD远程监测终端. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，东营国五柴油车OBD远程监测终端，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd的安装以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。东营国五柴油车OBD远程监测终端
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。枣庄自动OBD远程监测系统obd是车辆排放远程在线监控平台。
01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。
四、商业模式
不同的OBD车联网产品，它们有很多功能是相同的，但是，其商业模式可能差异很大。根据运营者来划分商业模式，有移动互联网模式、4S店模式、保险模式。汽车厂商目前还没有跟进。根据盈利方式来分，有设备及服务费模式、广告营销增值模式、**转化模式。 OBD车联网产品，较早是由车联网企业跟随移动互联网大潮发展出来的。这也占目前的多数。在盈利模式上，通常采取设备及服务费、广告营销方式。车主通过互联网、4S店等渠道购买OBD车载设备，之后按年续费。在手机APP中，关联APP中相应的功能，运营者会推送不同的广告营销信息，比如，根据车况等信息4S店可以发布保养、维修、汽车用品等方面的产品和服务信息。 4S店模式，有不同的层面。低层面，跟移动互联网模式有结合，4S店卖OBD车载设备，同时通过这个设备发布自己的产品和服务信息。深层面，则是大的4S集团，可以把OBD功能做成整个运营系统的一部分，从而提供跨不同品牌汽车的、跨售前售中售后的客户服务体系，这其中OBD部分是售后环节的重要组成部分，也可以分析出驾驶者对汽车性能的潜在要求、为客户换车时做好销售准备。 obd具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS) 是即插即用型车载智能诊断终端，它集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；并且有固件远程升级、远程车辆故障诊断、点火/熄火提醒、碰撞报警、保养提醒、行车工况数据、驾驶习惯分析、行车报告、水温过高报警、低电压报警、车辆布防/设防、语音监控、定位和轨迹回放、电子围栏等功能。OBD+GPS+GPRS专注汽车安全驾驶和汽车增值服务应用，与车联网运营商、中国移动/联通/ 电信运营商、物流公司、GPS运营商合作，为保险公司、金融租赁车辆、出租车辆、机关/企业管车、4S店、美容快修店行业客户服务，给这些客户带来全新的商业增长点和客户粘服务，提供更多的市场渠道，创造更多的利润。
同类产品独有功能： 1、低功耗的节能模式：智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；休眠电流小于1mA。2：定时(可配置)上传OBD相关数据，即时了解重要的发动机数据3：定时(可配置)上传GPS信息，实现实时定位监控4：定时上传里程信息(通过CANBUS总线精确读取)5：还能保存至少半个月的GPS数据和OBD数据，供用户随时查询。 obd的正确安装方法，你知道吗？日照自动OBD远程监测终端
为什么要安装obd系统？东营国五柴油车OBD远程监测终端
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS)是基于OBDII/EOBD标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具追踪和远程诊断功能的智能设备。它基于GPS全球卫星定位技术、GPRS移动数据通讯技术及汽车诊断技术于一体。安装于汽车OBD诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，并将信息传送给控制中心，随时监控汽车运行安全指标，一旦超标，马上反馈到平台进行安全预警。该设备将GPS定位天线、GPRS天线高度内部集成，实现体积MINI化终端会把汽车实况数据连同GPS数据通过GPRS通信技术传送到控制中心，由中心平台分析、统计、存储，并展示给用户。 东营国五柴油车OBD远程监测终端
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