二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的，东营自动OBD价格。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，东营自动OBD价格，东营自动OBD价格，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。 obd可实时分析速度、里程、燃油消耗、刹车、转速、水温，电压、负荷、进气量等行车状态。东营自动OBD价格
与普通OBD不同的是，远程OBD必须具备发送监测信息的功能。有了这一高大上的功能，监管部门可以随时通过远终端读取车辆OBD 信息，包括车速、发动机参数、后处理系统的状态、以及OBD故障码等，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，**提升了在用车监管的效率，有助于减少车辆的实际道路污染物排放。 第1次提出排放和油耗联合管控 目前，在我国机动车管理体系中，污染物排放和油耗分别由生态环境部和工信部管理，两套管理体系相对**，测试循环和规程也有差异。两套管理体系导致了一个问题，车企在进行型式核准的时候，可以投机取巧：排放测试时，选用一辆根据排放标准标定的车（排放好，油耗差），油耗测试时，再选用另一辆根据油耗标准标定的车（油耗好，排放差）。同一个车型有「两张皮」，看似都通过了考试，但末尾卖到消费者手中的车，可能只符合排放标准或油耗标准其中之一。
临沂自动OBD车载终端obd对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。
09服务用于读取车辆信息，它的命令请求格式是SID 若干InfoType ，InfoType在OBD标准中有定义。并不是所有的InfoType都需要被支持，具体哪些InfoType被支持，可以采用和01服务相同的方法来获知，读取00，20，40等ID。比如InfoType = 02**17个ASCII的Vehicle Identification Number。 目前，UDS和OBD是两套应用层协议，而OBD所提供诊断服务其实属于UDS所提供服务的一个子集，理论上来说UDS中的诊断服务都可以实现OBD中的要求。为了降低同时需要实现两套协议的成本，所以标准化组织分配了ISO 27145（World-Wide Harmonized OBD）这个标准号来将OBD与UDS统一，使用UDS中的诊断服务来替代OBD相关的诊断服务。具体替换方案如下表： WWH-OBD中UDS与OBD服务的对应关系 比如，在OBD中，使用02，03，07分别读取confirmed DTC，DTC环境数据，pending DTC，而这些功能都可以通过UDS中的19服务来实现（配合上不同的状态掩码和读取参数）。
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd的安装以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。
为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。 OBD是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统。临沂自动OBD价格
obd能很好的监测汽车尾气污染。东营自动OBD价格
服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。
04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。 东营自动OBD价格
山东首鼎环保科技有限公司是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片，是环保的主力军。山东首鼎环保继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。山东首鼎环保始终关注环保行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
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