09服务用于读取车辆信息，它的命令请求格式是SID 若干InfoType ，InfoType在OBD标准中有定义。并不是所有的InfoType都需要被支持，具体哪些InfoType被支持，可以采用和01服务相同的方法来获知，读取00，20，40等ID。比如InfoType = 02**17个ASCII的Vehicle Identification Number。 目前，UDS和OBD是两套应用层协议，而OBD所提供诊断服务其实属于UDS所提供服务的一个子集，理论上来说UDS中的诊断服务都可以实现OBD中的要求。为了降低同时需要实现两套协议的成本，所以标准化组织分配了ISO 27145（World-Wide Harmonized OBD）这个标准号来将OBD与UDS统一，使用UDS中的诊断服务来替代OBD相关的诊断服务。具体替换方案如下表： WWH-OBD中UDS与OBD服务的对应关系 比如，在OBD中，使用02，山东重型车OBD推荐厂家，03，07分别读取confirmed DTC，DTC环境数据，山东重型车OBD推荐厂家，山东重型车OBD推荐厂家，pending DTC，而这些功能都可以通过UDS中的19服务来实现（配合上不同的状态掩码和读取参数）。obd是车辆排放远程在线监控平台。山东重型车OBD推荐厂家

大气污染问题

    大气重污染成因与治理攻关项目的研究成果显示，从近年冬季的情况看，硝酸盐已取代燃煤排放的标志性成分liu酸盐，成为秋冬季重污染二次生成里**重要、占比较高成分。硝酸盐由氮氧化物等生成，主要来自于机动车排放。特别是重型柴油车超标排放问题突出。大量存在不添加车用尿素、屏蔽后处理装置、使用低标柴油等问题。  在柴油车治理行动中，重点是构建天、地、人、车的立体式监管，宽泛使用遥感监测，路检、路查、车载远程车辆OBD监测三种技术路线。从实施效果来看车辆安装了远程OBD之后，就能远程在线监控柴油车的发动机工况、尿素使用情况、污染物排放状况，节省人力、时间成本。 山东重型车OBD推荐厂家obd的工作原理是什么？解答来了。

   02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。

监控终端安全策略

     车载终端应提供技术可行的安全策略，保护产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面来实现：

    1、车载终端存储、传输的数据应是加密的，应采用非对称加密算法，可使用国密SM2算法或者RSA算法，并且需要采用硬件方式对私钥进行严格保护。

     2、车载终端存储、传输的数据应该是完整的。

     3、数据传输过程应当对数据进行扫描，及时发现恶意的数据及攻击行为，，如对ECU等CAN总线设备的写命令，或其他超出正常数据读取的指令，安全检验应当检出95%以上的攻击，误报率小于1%，在攻击开始后10s内发现并启动防护措施。

     4、车载终端只能读取车辆数据，不能向ECU发送诊断请求外的其他任何指令。

     5、车载终端应只向外发送数据，不应接受除生产企业外的操作指令。 obd使用时，应注意哪些问题？

系统概述：

1、远程排放监控车辆终端

    安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。

2、企业平台

     车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。

3、重型车远程排放服务与管理平台

     对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。 obd的正确安装方法，你知道吗？山东重型车OBD推荐厂家

obd对于防治大气污染有着很重要的作用。山东重型车OBD推荐厂家

 山东首鼎环保科技有限公司主营产品是OBD远程排放监控系统，并获得研发公司浙江缘森生态环境科技有限公司授权山东省总代理商.负责该产品售前、售中、售后服务。产品主要销售在山东各个城市，并会随着时间的发展销往全国各地。

   山东首鼎环保科技有限公司近年来以保护环境为己任，投入大量劳动力，拥有丰厚经验的工程师和大量技术人员为远程排放监控系统出谋划策。使得系统更好的为人民服务，为城市服务，主要目的是能有效的防治大气污染，对汽车尾气更好的监测。为城市的生态环境贡献了一份力量。OBD远程排放监控系统主要针对的是柴油车，国四国五。主要针对单位是**（监控平台）、 重型柴油车（设备）。 山东重型车OBD推荐厂家

山东首鼎环保科技有限公司是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。山东首鼎环保作为节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一，为客户提供良好的OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片。山东首鼎环保致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。山东首鼎环保始终关注环保市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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