画重点：本尊的灭火范围固体、液体、气体、带电我是不是很腻害二、首先要检查我的状态如何我的合格证（简单却重要），看我是否该退休了检查我的铅封和插销是否完好喷管与气瓶接口处是否固定稳这里喷头接口处也要固定稳我必须元气满满才行哦（这是我的压力表，指针在红色时，我气压不够，状态不好可不能参与灭火工作）保证整体罐体完整、车架牢固，螺丝固定住，否则你得背我去灭火。1、使用之前首先要推醒我哦，轻轻的推醒，否则我会有“起床气”。如果我长时间在静止状态下会影响我的灭火效果。2.一般两个人与我合作。一起将胖胖的我推到燃烧处，一定要让我离火源有10米远哦，否则我会热爆。3.使用前需要打开喷头处阀门。阀门关闭状态（孔闭塞了）阀门打开状态（孔打开啦）4.一个人取出铅封（红色小飞机样式）、拔出保险销（铁环式），向上提起红色阀门手柄到正冲位置。取、拔取出铅封、拔出插销就可以将红色阀门往上提起即可喷射灭火5.另一人取下喷枪，展开喷带（注意喷带不可以弯曲或打圈，否则我会“爆血管”），对准火焰根部扫射，注意死角，防止复燃。标准的姿势，九江质量灭火器采购。（提醒：喷射人离火源至少留有3米的安全距离，九江质量灭火器采购，要保证自身的生命安全哦，九江质量灭火器采购。）6.灭火完成后，先关后期阀门。江西成济消防装饰工程有限公司艰苦创业、迎难前进。九江质量灭火器采购

    哪里都放不了，体积太大，如果在车子自燃的时候先停车再走到后备箱取出灭火器，说不定火势早就变大了，到时候再大的灭火器也没用。而我们在车上准备灭火器也是以“应急”这个方面出发的，因此选择小瓶灭火器才是比较好的，实在不放心了，可以买两三瓶小的灭火器备用。后就是如果汽车发动机舱起火的话，灭火的时候，千万不要一下子把发动机舱的盖子全部掀开，因为在掀开盖子以后火苗有了充足的氧气助燃，火势会越来越大，而且掀开以后的浓烟和火焰还很可能把人烫伤，所以在灭火的时候，比较好只掀开一点缝隙，灭火器能够喷进去即可，这样既不会烫伤自己，也不会使火势变大。现在的汽车自燃事件数不胜数，在我们学会自救的同同时，也应该按时检查、按时保养汽车，绝不拖里程，尤其是老车，因为油路和线路都会老化，表面包裹的橡胶层也会剥落，这样的车在驾驶的时候非常危险，车主们一旦发现线路和油路老化，一定要立马更换，同时在车上备好灭火器，才能防患于未然！抚州家园灭火器直销江西成济消防装饰工程有限公司高水平的服务奉献社会。

    三十二引脚，其中四十引脚同时还连接到5v电源。接着配置复位电路，在单片机十八引脚xtal2和十九引脚xtal1之间串联一个晶振y1，晶振y1的振荡频率为12mhz。在晶振y1两端并联一个支路，该支路由相互串联的第三电容c3和第四电容c4组成，其中第三电容c3和第四电容c4的公共端点与二十引脚gnd一同接地。另外还要配置九引脚rst的复位功能，将该引脚通过第二电容c2连接至5v电源，同时九引脚rst再通过第十一电阻r11接地。与第二电容c2并联设置第二开关k2作为复位开关。所述驱动模块采用一片l298n驱动芯片来驱动智能灭火车的电机，该驱动芯片是一种双h桥电机驱动芯片。如图2所示，九引脚接5v电源，四引脚vc接9v电源，八引脚gnd接地。一引脚ina和十五引脚isb均通过接口接地。五引脚in1、七引脚in2、十引脚in3和十二引脚in4均为逻辑输入。六引脚ina和十一引脚inb分别为两个电机控制的使能端，因为l298n能同时驱动两个电机。六引脚ina和十一引脚inb若输入pwm控制信号可实现pwm调速。二引脚out1和三引脚out2用于连接部电机，十三引脚out3和十四引脚out4用于连接第二部电机。同时在9v电源和地之间还使用了第十三续流二极管d13至第十六续流二极管d16。

    使用者易中毒约95元水系灭火器灭火级别高，后期清理容易稳定性差，不易保存约85元车载灭火器并不是越大越好？答案是否定的。一般来说，小型汽车配备1公斤左右的灭火器比较合适，如果是客车则较好用4公斤以上。●灭火器会过期注意定期检修灭火器内部存在高压，在日常的存放过程当中，压力难免会泄露。时间久了瓶内压力不够时，就无法正常使用。所以建议车主每个月检查一次灭火器上的压力表，如发现压力过低，则及时到消防器具专卖店进行充压。使用过的灭火器也不要扔掉，可以到消防器具专卖店重新填充。1公斤灭火器充压一次只需15元，能比买新的节省30元左右。●车载灭火器建议放在随手可及的地方灭火器建议放在随手可及的地方，除了能在**快时间扑灭火源外，当遇到打劫、落水时，你还能抄起就用。**合理的摆放方法是，驾驶室内放一支便携二氧化碳灭火器，后备箱放一个的2KG以上的干粉灭火器。前者用于快速控制，后者用于扑灭。在日本，驾驶员会习惯在驾驶室前座配备一个消棒miny。它体积小、重量轻、存放使用方便，**重要的是灭火效果很好。单独缺点就是价格非常贵，网购在400元以上。有经济条件的车主可以考虑配备一个。江西成济消防装饰工程有限公司脚踏实地，兢兢业业。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司办事公道，服务**。抚州家园灭火器直销

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    在此简单说明一下泡沫灭火器、干粉灭火器和二氧化碳灭火器的区别、使用场所、维保及报废的相关内容。泡沫灭火器泡沫灭火器内部装有AFFF水成膜泡沫灭火剂和氮气，除具有氟蛋白泡沫灭火剂的明显特点外，还可在烃类物质表面迅速形成一层能控制其蒸发的水膜，靠泡沫和水膜的双重作用迅速有效地灭火。干粉灭火器干粉灭火器是利用氮气作为驱动动力，将筒内的干粉喷出灭火的灭火器。干粉灭火器内充装的是干粉灭火剂。干粉灭火剂一般分为BC干粉灭火剂和ABC干粉灭火剂两大类，目前国内已经生产的产品有磷酸铵盐、碳酸氢钠、氯化钠、氯化钾干粉灭火剂等。二氧化碳灭火器二氧化碳灭火器的容器内充装的是二氧化碳气体，靠自身的压力驱动喷出进行灭火。二氧化碳是一种不燃烧的惰性气体。它在灭火时具有两大作用：一是窒息作用，二是冷却作用。除此之外，还有清水型灭火器、水雾灭火器、洁净气体灭火器等。灭火器的适用场所1、泡沫灭火器水基型泡沫灭火器具有操作简单、灭火效率高，使用时不需倒置、有效期长、抗复燃、双重灭火等优点，是木竹类、织物、纸张及油类物质的开发加工、储运等场所的消防必备品，并众多应用于油田、油库、轮船、工厂、商店等场所。九江质量灭火器采购

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