05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压，山东**OBD产品介绍、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min，山东**OBD产品介绍，山东**OBD产品介绍. Test Value，这个测量值的最小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd发生警报时，说明什么情况？山东**OBD产品介绍

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    山东首鼎专注于行业应用级OBD产品开发，公司汇聚汽车诊断行业技术精英，在不断探索行业应用及需求中。产品设计时就考虑到中国柴油车辆的复杂性，在行业里率先采用模块化底层架构设计，采用智能自动适配技术，无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，保证快速有效完成项目实施。提前几年在车辆尾气排放超标监控技术的提前几年布局车辆尾气排放超标监控技术布局，就是为了现在响应国家号召，打赢蓝天保卫战。 柴油车智能采集终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。

     与普通OBD不同的是，远程OBD必须具备发送监测信息的功能。有了这一高大上的功能，监管部门可以随时通过远终端读取车辆OBD 信息，包括车速、发动机参数、后处理系统的状态、以及OBD故障码等，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，**提升了在用车监管的效率，有助于减少车辆的实际道路污染物排放。 第1次提出排放和油耗联合管控 目前，在我国机动车管理体系中，污染物排放和油耗分别由生态环境部和工信部管理，两套管理体系相对**，测试循环和规程也有差异。两套管理体系导致了一个问题，车企在进行型式核准的时候，可以投机取巧：排放测试时，选用一辆根据排放标准标定的车（排放好，油耗差），油耗测试时，再选用另一辆根据油耗标准标定的车（油耗好，排放差）。同一个车型有「两张皮」，看似都通过了考试，但末尾卖到消费者手中的车，可能只符合排放标准或油耗标准其中之一。

山东首鼎生产制造的obd的系统详解，可以了解下。

   02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。obd的品牌很多，你如何选择？山东**OBD产品介绍

安装尾气排放检测obd智能定位终端，获取车辆详细位置轨迹信息。山东**OBD产品介绍

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