industryTemplate由于地理及人文优势,江苏高精度RV减速机,江苏高精度RV减速机,江苏高精度RV减速机,国产RV的优先战场,自然是国内机器人主场。江苏高精度RV减速机
减速机可以应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,下面给大家介绍一下减速机的六大常识!1、传动比大摆线针轮减速机具有更高的速比,一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1:121~7569,RV减速机,还有更高的三级减速,客户也可以根据自己的情况选择此类型。2、传动效率高摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合,啃合便面亦无相对的滑动,一般效率都能在90%以上。减速机械制造行业属于国民经济的基础装备行业,其发展与宏观经济紧密相关。03、04年随着我国宏观经济的高速增长,机械行业呈现良好的发展态势,增速创出近几年来的新高。05年,机械行业工业生产、销售、产品产量,出****货值增速继续保持增长态势,但受固定资产投资、出口减速和国家宏观调控政策的影响,05年机械行业增速出现一定的回落。进入06年,机械行业再次迎来了发展的春天,据国家发改委经济运行局9月底公布的统计数据,1-8月份,机械行业利润增幅超过40%,其中部分子行业发展更是如日中天,相关个股在大盘的良好配合下涨势如虹。减速机是企业的主要设备之一,RV减速机厂家。浙江性能优良RV减速机RV减速机输入带法兰,输出带法兰,单、双轴输入,单、双轴输出,输出端附扭力臂等等结构配置。
需求端:外资本体巨头、国产本体商加速扩产,RV减速器需求旺盛。近年来四大家族在华产能、产量不断提升,我们预计2019-2023年四大家族本体产能及产量将提升到目前的5倍以上。另外埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化等内资本体**企业产能不断爬坡。RV减速器需求持续旺盛。供给端:外资巨头供给紧张,国产RV减速器接受度大幅提高。全球RV比较大巨头纳博特斯克(供应80%以上全球机器人RV减速器)扩产缓慢,产能持续不足。另外两个RV巨头住友重机减速器业务日渐边缘化,斯洛伐克Spinea的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头RV供应不足,国产迎来巨大机遇。RV减速器加速国产化,2019-2023年市场规模合计达359亿元我们预计2019-2023年国内机器人本体生产空间在5倍以上,年化增速将超过40%,基于此测算2019-2023年中国机器人RV减速器总需求1596万台,我们预测2019-2023年国产减速器市场份额平均达到50%,国产RV减速器市场规模达359亿元。
RV,用于转矩大的机器人关节,大型的几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用RV,相反,谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多,日本九几年就开发了这种齿形,国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。RV这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。国内的基本上能把精度做出来,时间长了就不行了。减速器这东西,不稳定,寿命不行也没人要,宁可多花钱买进口的,出了问题耽误生产损失很大。 一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。
RV减速机目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置,深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的比较好选择安装注意事项1.减速机须安装在平整坚固的底座下,底脚螺栓必须坚固、防震。2.原动机-减速机-工作机的各联接轴伸,安装后必须互相准确对准轴线。3.减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作,与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制,避免装配过紧损坏轴承,装配过松影响正常动力传递。4.链轮、齿轮等传动件装上轴伸时,应尽量靠近轴承,以减少轴伸弯曲应力。5.减速机装配电机时,应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油,避免装配过紧,防止轴孔日久生锈。6.订购使用各类减速机时,若电机重量偏大,应设支撑装置.使用注意马项:1使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求。2、可按实际要求采用多种安装形式,多个面均能安装。 相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。江苏直销RV减速机
RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。江苏高精度RV减速机
与通用减速器相比,工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。同时,RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会***降低,故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 江苏高精度RV减速机
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