05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果，东营重型车OBD直销。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义，东营重型车OBD直销。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3，东营重型车OBD直销. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd是一种汽车尾气监测系统。东营重型车OBD直销
2、监控终端功能
（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。
（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。
（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。
（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。 东营专业OBD推荐OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
什么是OBD远程监控？ 大家还记得汽车的仪表盘上有一个长的像发动机形状的亮灯吗？ 这个就是OBD的故障指示灯。OBD是安装在机动车上的排放故障监控系统，当机动车的某些部件发生异常可能导致排放超标时，这个小灯就会点亮，提醒驾驶员，你该去修车啦！从轻型车国三、重型车国四阶段开始，每一辆新车上都强制要求加装OBD系统。但是，由于排放相关的故障并不一定会影响车辆的驾驶性能，在实际生活中，大家通常不会主动去进行维修，监管部门对车辆的故障和维修情况也无从知晓，这就导致OBD的作用无从发挥，车辆的实际道路排放很难被有效控制。 为了更充分地发挥OBD的作用，重型车国六标准第1次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD）。
系统概述：
1、远程排放监控车辆终端
安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。
2、企业平台
车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。
3、重型车远程排放服务与管理平台
对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。 obd有没有必要要安装？
监控终端安全策略
车载终端应提供技术可行的安全策略，保护产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面来实现：
1、车载终端存储、传输的数据应是加密的，应采用非对称加密算法，可使用国密SM2算法或者RSA算法，并且需要采用硬件方式对私钥进行严格保护。
2、车载终端存储、传输的数据应该是完整的。
3、数据传输过程应当对数据进行扫描，及时发现恶意的数据及攻击行为，，如对ECU等CAN总线设备的写命令，或其他超出正常数据读取的指令，安全检验应当检出95%以上的攻击，误报率小于1%，在攻击开始后10s内发现并启动防护措施。
4、车载终端只能读取车辆数据，不能向ECU发送诊断请求外的其他任何指令。
5、车载终端应只向外发送数据，不应接受除生产企业外的操作指令。 obd的安装是符合环境发展的要求。淄博环保OBD有效吗
OBD Ⅱ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据。东营重型车OBD直销
二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。 东营重型车OBD直销
山东首鼎环保科技有限公司是一家节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片，是环保的主力军。山东首鼎环保始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。山东首鼎环保始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使山东首鼎环保在行业的从容而自信。
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