喷漆机器人的优点

一、柔性大。

（1）工作范围大，审计可能性大。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二，杭州喷漆机器人多少钱、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，**缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间，杭州喷漆机器人多少钱。

（3）所有部件的维护可接近性好，杭州喷漆机器人多少钱，便于维护保养。

四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般*为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人的优点有很多，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：

一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。

二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

三、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。

在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。 天津喷漆机器人公司

喷漆机器人运动机构的原理

目前实验室使用的喷漆机器人有2个运动机构，X轴负责背板的左右移动，Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动，伺服电机带动Z轴同步带托，使喷头上下移动。 喷漆机器人改进方案确定 

涂料研发喷漆机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助，解决了由于人工喷漆或者喷漆计喷漆机不稳定因素产生的质量问题，雾化器的使用使喷涂效率有所提高，漆膜更加均匀，改善了工作人员的工作环境，从而保证了工作人员的健康安全，节约了成本，提高了质量。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂效率高、节约成本等特点。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人***用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷漆机器人又叫喷涂机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人的种类特点

一、有气喷漆机器人

有气喷漆机器人也称低压有气喷涂，喷漆机依靠低压空气使油漆在喷出**口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等**机械。

二、喷漆机器人

无气喷漆机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，比较好是选用金属漆（磁漆类）。 天津喷漆机器人公司

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