05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，日照自动OBD价格，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，日照自动OBD价格，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，日照自动OBD价格，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 obd对于防治大气污染有着很重要的作用。日照自动OBD价格
什么是OBD？
根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。 临沂质量OBD在线监测终端OBD Ⅱ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据。
OBD系统的定义：
OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。
系统概述：
1、远程排放监控车辆终端
安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。
2、企业平台
车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。
3、重型车远程排放服务与管理平台
对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。 obd发生警报时，说明什么情况？
02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。使用obd时要注意什么呢？日照自动OBD价格
越来越多的区域开始对车辆安装obd进行检测。日照自动OBD价格
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS) 是即插即用型车载智能诊断终端，它集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；并且有固件远程升级、远程车辆故障诊断、点火/熄火提醒、碰撞报警、保养提醒、行车工况数据、驾驶习惯分析、行车报告、水温过高报警、低电压报警、车辆布防/设防、语音监控、定位和轨迹回放、电子围栏等功能。OBD+GPS+GPRS专注汽车安全驾驶和汽车增值服务应用，与车联网运营商、中国移动/联通/ 电信运营商、物流公司、GPS运营商合作，为保险公司、金融租赁车辆、出租车辆、机关/企业管车、4S店、美容快修店行业客户服务，给这些客户带来全新的商业增长点和客户粘服务，提供更多的市场渠道，创造更多的利润。
同类产品独有功能： 1、低功耗的节能模式：智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；休眠电流小于1mA。2：定时(可配置)上传OBD相关数据，即时了解重要的发动机数据3：定时(可配置)上传GPS信息，实现实时定位监控4：定时上传里程信息(通过CANBUS总线精确读取)5：还能保存至少半个月的GPS数据和OBD数据，供用户随时查询。 日照自动OBD价格
山东首鼎环保科技有限公司致力于环保，是一家生产型公司。公司业务分为OBD在线监测终端，OBD远程监测系统，车载终端，OBD安全芯片等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造环保良好品牌。山东首鼎环保秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
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