谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大，上海谐波减速机市场分析、运动精度高，单级传动比大。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，上海谐波减速机市场分析，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，上海谐波减速机市场分析，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。 机器人减速器降噪的主要原因及对策是：负载能力、疲劳寿命和运行精度往往忽略了传动噪声。上海谐波减速机市场分析

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 上海谐波减速机样本波发生器顺时针旋转180度，钢轮逆时针移动一个轮齿。

    谐波减速机是工业机器人的三大零部件之一，由发生器、柔轮和刚轮组成，属于传动机构，主要功能是降低原动机转速，增加输出扭力。由于技术难点难以攻破，我国市场上使用的减速机，日本公司研发制造的占有绝大比例。为改变这一局面，实现减速机国产化和自主化，为攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难题，降低了磨损力度，极大的提高了国产减速机的使用寿命、高负载能力和安全性，打破了国外进口垄断，真正实现进口替代。该具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、体积小、重量轻、使用寿命长、可向密闭空间传递运动的特点。

    减速机是很多设备不可缺少的驱动以及减速装置，产品也有很多类型，摆线针轮减速机就是比较**的一种，就给大家讲解一下摆线针轮减速机的产品特点.摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，也因此经常被叫做行星摆线减速机，本产品有着很好的平衡稳定结果，很多普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机都能够被摆线针轮减速机所替代，所以本产品被用于各行各业.摆线针轮减速机的特点有以下四个方面：1.结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。2.运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，降低了振动已经噪声。3.高速比和高效率高级传动：能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。4.使用可靠，寿命长：摆线针轮减速机的主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得**度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。以上就是针对摆线针轮减速机的产品知识介绍了，希望以上内容能够对大家有所帮助。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。

    谐波传动减速器优点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了**度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。浙江谐波减速机齿轮啮合

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    三减速机的正确安装正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装SIELI晰力行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧。上海谐波减速机市场分析

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