在这个工业4.0时代，越来越多企业开始使用工业机器人代替人工劳作，气爪是工业机器人的重要组成部分，市场上气爪类型比较多。大家可以根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。同事也可以根据工件大小、形状、外审量，温州气爪生产厂家、使用环境及使用目的，选择气爪的系列，温州气爪生产厂家。根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，并进一步选定需要的可选项。关于气爪的选型，需要根据企业实际生产状况进行挑选，温州气爪生产厂家。气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。温州气爪生产厂家

气爪也可以说是一种变型气缸，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常 应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。它的工作原理就是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取 工件的执行装置。主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。从气爪工作原理 图可以看出设计这个部件的参数，设计机构。1、性能先进可靠，使用寿命长2、有高、低温型，低温-50- +120°C、高温-20-+250°C。3、灵活多样的安装方式，可按要求制作高、低温型及无油润滑性和耐腐蚀性。 4、结构紧凑，体积小、耗气少，打普遍用于打印、下料、冲压、冲裁、装配以及石材机械等。5、冲击力巨 大，在相同的工作压力下冲击力是相同规格气缸的十倍以上，运动速度可达10米/秒以上。温州气爪生产厂家在采购气爪产品时，大家一定要对气爪的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察。

薄型气爪占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和**设备上，薄型气爪的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。薄型气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，现有的薄型气爪采用分体式(活塞+齿条+活塞+O型圈+螺丝紧固)组装，零件多(8个)，生产慢，组装过程中易出问题。另外，现有的薄型气爪无法控制开闭行程，难以适应到不同工作领域中。因此，实有必要设计一种薄型气爪，解决现有技术的缺陷。

在生产过程中，气压抓取力的计算公式是：气爪抓取力=气缸面积×气压大小。虽然气爪能够提高生产效率，降低生产成本，可是在使用的过程中，大家也要注意尽量不要让气爪跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。如果是在有有粉尘、切削油场所使用，应选防尘型气爪。针对不同的工作环境对气爪类型的选择是不同，大家一定要注意!根据气爪夹持粒大小，夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。

气爪夹持工件的注意事项：7、夹持点间距L和外伸量H应在气爪要求的容许范畴内，以防手指承担过大扭矩，减少使用寿命。8、气爪夹持工件时，充分考虑工件规格偏差及磁感应开关存有录音带，采用的开闭行程安排需有一定容积。9、安裝在手指上夹持工件的附件应短且轻，以防开闭时的惯性力矩过大，使手指禁不住工件或危害气爪使用寿命。10、对特细、特薄的工件，为避免扶持不稳，部位偏位等，在附件应该设定忍让室内空间。11、调节时，来回姿势终的手指不可受横着负荷或冲击性负荷，防止手指松脱或损坏。在气爪挪动的行程安排尾端，工件和附件不必遇上别的物块，应留出空隙。气爪不得在受过大力的外力及冲击力情况下使用。温州气爪生产厂家

气爪主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。温州气爪生产厂家

在工业自动化生产时代，小型气爪是一种既环保又高效的生产设备，主要用于与工业机器人系统上，可以模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。气爪对环境的适应性比较强，能代替人们从事高风险、有害的操作，可以把工人从繁重，恶劣的工作环境中解放出来，并能扩大和延伸人的功能，让更多有才能人士投入到产品的研发制造上，从而加快企业的创新产品上市的周期，为企业的发展带来更多优势。薄型气爪是工业机器人系统上，比较常见的气爪类型，占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和**设备上。温州气爪生产厂家

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