随着变频技术的发展，很多的行业也加入了机械自动化的进程中。因为这种谐波减速机具有的优势是现在很多减速机所不能比拟的，比如他的小体积。各种环境下的谐波也是越来越复杂。了解谐波必须对谐波相关的定义有所了解，本文对谐波的相关定义以及谐波失真因数的相关定义进行简介。谐波减速机的其中一种样式一、与谐波相关的定义1，浙江谐波减速机齿轮啮合.谐波频率fn：谐波频率是大小等于电源频率（基波频率）的整数倍的频率；2.谐波阶数n：谐波频率与电源频率的整数比；3.谐波分量的均方根值：进行非正弦波波形分析时，某一谐波频率下的分量的均方根值；谐波群的均方根值：时间窗内某一谐波的均方根值与其相邻的频谱分量之和的平方根，从而得到相邻频谱的能量部分与该谐波的能量部分之和。间谐波分量：周期量中具有间谐波频率的正弦分量，浙江谐波减速机齿轮啮合，浙江谐波减速机齿轮啮合。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有些厂家使用双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。浙江谐波减速机齿轮啮合
减速机的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量。常用的减速机特点：1、行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。2、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，适合不同的使用工况，实现机电一体。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能好。3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。4、行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率高，减速范围广，寿命长，精度高等，应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。5、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击。上海harmonic谐波减速机谐波减速器**初研发出来是应用于航天领域，火星探测器好奇号上就有19颗谐波减速机。
减速机是一种动力传达机构，通过内部结构将电机转速转换成所需转速，同时输出更大转矩的机构。减速机的功能：1.降低回转速度2.增大回转力（转矩）传统减速机的种类及优缺点：一】行星减速机工作原理：由内齿圈（A）紧密结合于齿箱壳体上，齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（C）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行中心公转，***将行星低速公转运动由输出托架输出。应用领域：包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。性能特点：重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速，10以上为二级减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。主要缺点：材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。二】RV减速机工作原理：行星齿轮减速机构作为***级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，**终将减速输出。应用领域：6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备。性能特点：减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
包络减速机是平面图包络环面涡杆包络减速机的通称，其承载力大，结构紧凑、有效。这类包络减速机能够普遍地运用于各种各样传动系统机械设备中的降速传动系统，如冶金工业、矿山开采、起重吊装、化工厂、工程建筑、橡塑制品、船只等制造行业及其其他工业设备上，涡杆轴可正、反双面方位转动。1、立即的润滑和恰当应用成品油不科学的润滑和不正确的应用润滑脂都将对包络减速机造成无法估量的危害。高速旋转时，传动齿轮轴颈摩擦会造成很多的能源，润化不善，将会造成传动齿轮的损害，危害精密度，噪音亦会扩大。设计方案时规定传动齿轮副有适度的空隙(齿合传动齿轮的非掘进工作面间的空隙，以赔偿热膨胀与存储润滑脂)。润滑脂的恰当应用和挑选，可为了确保合理运作，减缓劣变发展趋势，平稳噪音级别。2、內部清理包络减速机內部零件的清理是确保其一切正常运行的基础标准，一切残渣废弃物的进到都将危害并损害传动装置，造成噪音的造成。3、操作温度确保包络减速机一切正常的操作温度，防止零部件因过大的温度造成形变，保证传动齿轮一切正常齿合，进而避免噪音的扩大。4、维护保养与维护保养按时的维修保养，能够提升包络减速机抵御噪音级别劣变工作能力，保持平稳的应用情况。谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器的诞生20世纪50年代中期，随着全球科学技术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。谐波传动技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。谐波传动这项新型技术的出现便引起了各国的重视。1970年引入日本，随之诞生了日本**的一家整体运动控制的**企业-日本HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)。日本HDSI公司生产的HarmonicDrive谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。谐波减速机的使用是为了增大扭矩，对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要。江苏谐波减速机csf-mini系列
谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动，以及方便的实现差速传动。浙江谐波减速机齿轮啮合
谐波减速器主要特点:
1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
3．体积小、重量轻。
4．传动效率高、寿命长。
5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。 浙江谐波减速机齿轮啮合
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