各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加，日照自动OBD推荐，日照自动OBD推荐。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区，日照自动OBD推荐。 安装尾气排放检测obd智能定位终端，获取车辆详细位置轨迹信息。日照自动OBD推荐
服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。
04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。 东营国四柴油车OBD在线监测系统obd对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。
2、监控终端功能
（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。
（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。
（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。
（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。
车辆的控制如何实现？
那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。
obd的价格大约是多少？
监控终端安全策略
车载终端应提供技术可行的安全策略，保护产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面来实现：
1、车载终端存储、传输的数据应是加密的，应采用非对称加密算法，可使用国密SM2算法或者RSA算法，并且需要采用硬件方式对私钥进行严格保护。
2、车载终端存储、传输的数据应该是完整的。
3、数据传输过程应当对数据进行扫描，及时发现恶意的数据及攻击行为，，如对ECU等CAN总线设备的写命令，或其他超出正常数据读取的指令，安全检验应当检出95%以上的攻击，误报率小于1%，在攻击开始后10s内发现并启动防护措施。
4、车载终端只能读取车辆数据，不能向ECU发送诊断请求外的其他任何指令。
5、车载终端应只向外发送数据，不应接受除生产企业外的操作指令。 obd主要针对的车辆是重型柴油车。日照自动OBD推荐
obd可实时分析速度、里程、燃油消耗、刹车、转速、水温，电压、负荷、进气量等行车状态。日照自动OBD推荐
产品特点
1、读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统。
2、通过 obd ii 标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高。
3、依据标准 obd ii 故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确 。
4、兼容车型种类较多，2008 年后的新上市乘用车均支持 obd 诊断数据读取。
5、内置 ublox gps 模块，定位灵敏度高。
6、集成 agps 和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种 gps 信号不好的场景 。
7、内置 g-sensor，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救。 日照自动OBD推荐
山东首鼎环保科技有限公司致力于环保，以科技创新实现***管理的追求。山东首鼎环保作为节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)的品牌企业，为客户提供质量的[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]。公司坚持以技术创新为发展引擎，以客户满意为动力，目前拥有11~50人专业人员，年营业额达到50-100万元。山东首鼎环保始终关注环保行业。海纳百川，有容乃大，国内外同行的智慧都是促使我们前行的力量。
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