特别是到了春节期间，行驶车辆拥堵现象严重，更容易引发自燃火灾，而防范汽车火灾，好的办法是安装车载自动灭火装置。但出于经济、技术等各方面的因素，在私家车安装车载自动灭火装置，短时间内还不能众多被应用。目前市场上主要的几种车载灭火器包括：干粉灭火器、超细干粉灭火器、二氧化碳灭火器和水系灭火器，下面小编就这几种灭火器详细为您解说一下各自的灭火原理。一、干粉灭火器。其灭火机理为化学控制，阻断燃烧的链式反应，灭火级别高、功能全，灭火迅速，具有电绝缘性能和较好的低温使用性能，特别适宜在工厂企业、仓储和室外配置使用，江西换剂灭火器认真负责。不足之处在于：干粉灭火剂不抗复燃，使用者须经过专门的技术培训。因为在价格上的优势，现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。二、超细干粉灭火器。它的灭火机理同普通干粉灭火器一样，不但具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器，江西换剂灭火器认真负责，江西换剂灭火器认真负责。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。三、二氧化碳灭火器。它的灭火机理是窒息。江西成济消防装饰工程有限公司以严格的人员管理，良好信誉。江西换剂灭火器认真负责

    现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。超细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过超细干粉灭火器在价格方面也高于普通干粉灭火器。超细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载超细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉**。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大超过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又无二氧化碳的毒性。江西换剂灭火器认真负责江西成济消防装饰工程有限公司办事公道，服务**。

    附表1船上各类处所手提式灭火器的较低数量和布置处所的类型灭火器的较低数量配置灭火器适宜扑灭的失火类别起居处所公共处所每205㎡甲板面积或不足，配1具灭火器A走廊每层甲板或每一主竖区内，灭火器间的步行距离应不超过25MA梯道0盥洗室、居住舱室、办公室、无烹调设备的配膳室0医务室1具A服务处所洗衣干燥间、设有烹调设备的配膳室1具A或B储藏室和物料间（甲板面积大于等于4㎡）、邮件和行李室、贵重物品室、工作间（不是机器处所、厨房的一部分）1具B厨房对设有深油炸锅的厨房，1具能扑灭B级火的灭火器和1具附加的能扑灭F级或K级火的灭火器B,F或K储藏室和物料间（面积小于4㎡）0存放易燃液体的其他处所根据SOLAS公约第Ⅱ-2/控制站控制站（非驾驶室）1具A或C驾驶室2具，如果驾驶室小于50㎡，*要求1具灭火器A或CA类机器处所推进装置的集中控制站1具，当主配电板布置在集中控制站时，再布置1具适合扑灭电器A和/或C主配电板附近2具C工作间1具A或B带有燃油惰性气体发生器、焚烧炉和废物处理装置的围蔽处所2具B带有燃油净化器的单独围蔽舱室0周期性无人值班的A类机器处所每个入口处1具B其他处所构成机器处所一部分的工作间和其他机器处所。

    1．推车式灭火器的名称、型号和灭火剂的类型：推车式干粉灭火器MFTZ/ABC35ABC干粉灭火剂2．灭火级别和灭火用途代码符号：15A233BCE3．使用温度范围：-20℃~+55℃4．驱动气体，名称和数量或压力：氮气％5．水压试验压力:6．总质量:64±7．操作说明:取下喷枪展开喷管，拔去保险销开启阀门，紧握喷枪，打开球阀开关，对准火焰根部扫射。8．再充装说明:灭火器压力表指针低于绿区，或一经开启必须送合法的专业维修单位进行维修或再充装，充装前筒体和阀体应按规定进行水压试验，灭火器每月应定期检查。销售和代理生活污水处理装置，15PPM油污水处理装置，船用生活污水处理装置、船用生活污水储存柜，船用压力水柜，船用仓底压载水柜、消防员装备、防护服、保温服、防化服、隔热服、消防隔热服、保温防寒服、防蜂服、消防缓降器、静水压力释放器、号锣、雾钟、救生浮索、消防员装备、消防斧、充电防爆灯、不锈钢消防箱、中岛消防栓、英国OceanSignalE100卫星无线电示位标、消防板手、耐火绳、阀架、多用水喷头、测温测风仪、信号灯、信号球、消防靴、头盔、软梯、烟雾信号、手持红色火焰信号、红色降落伞信号、漂浮烟雾信号、重型防化服、消防接头、消防转换接头、呼吸器。江西成济消防装饰工程有限公司荣辱与共，风雨同舟。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照**小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。江西成济消防装饰工程有限公司团结、开拓、求实、奉献。江西换剂灭火器认真负责

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    比较器12的输出端out1连接至单片机一引脚。为了提高探测火源的能力，在智能灭火车的前部可以安装多个火源检测模块，这些火源检测模块的输出端分别连接至单片机的二引脚。所述避障模块采用e18-d50nk红外传感器，其是一种红外线反射式接近开关传感器，用于物体的反射式检测。如图5所示，该红外传感器发射红外光线，在遇到障碍物时，红外光反射回传感器。当红外传感器接收到反射光时，其输出一个低电平给单片机。所述灭火模块包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。如图6所示，在经过初始化后，智能灭火车的蜂鸣器发出提示音，智能灭火车开始前进。前进过程中火源检测模块和避障模块不间断地搜索检测障碍物和火源。其中避障模块的红外传感器在50厘米的距离内探测，当发现存在障碍物时，智能灭火车继续前进直到该障碍物进入到火源检测模块的探测范围内。火源检测模块使用光敏二极管d2在30厘米距离内探测上述发现的障碍物。如果火源检测模块检测出该障碍物为火源，则智能灭火车停止前进并点亮发光二极管d1并发出蜂鸣声报警，同时由单片机启动灭火模块实施灭火。灭火后智能灭火车转弯继续寻找火源。如果火源检测模块未检出该障碍物为火源。江西换剂灭火器认真负责

江西成济消防装饰工程有限公司 成立于2015-07-20，是一家其他型的公司。公司业务分为[ "消防工程专业安装", "消防工程二次改造及维护", "消防报建验收", "消防器材" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司从事建筑、建材多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。公司自成立以来发展迅速，业务不断发展壮大，年营业额度达到100-200万元，未来我们将不断进行创新和改进，让企业发展再上新高。

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