温升低，寿命长。二、R系列斜齿轮减速机特点：1、小偏置输出，结构紧凑，_限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被***应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口（空港、码头）、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围：R基本型～，RX型～，R/R组合型可达到27001扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范围：R基本型～160kW，江苏RV减速机，江苏RV减速机，RX型～132kW基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。R系列减速机结构紧凑，_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，江苏RV减速机，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。一、R系列减速机概述R系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。江苏RV减速机

    易于提高轴的强度和轴承寿命。3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。三、应用范围R系列减速机被***应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、电厂、煤炭、矿山、造纸、人造板、汽车、港口（空港、码头）、***机械等领域。四、R系列减速机技术参数速比范围：R基本型～，RX型～，R/R组合型可达到27001扭矩范围：R基本型85～18000Nm，RX型20～1680Nm功率范围：R基本型～160kW，RX型～132kW基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。R系列减速机结构紧凑，_限度利用箱体空间、二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。江苏RV减速机机器人NO.个关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。

    RV常见问题分析：轴承(蜗杆处)损坏蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。解决方法：建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温明显升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

    振康和得润宝合作，在四年多前共同提出减速机的润滑的一些问题，主要四个方面。一个是边界润滑。指的是润滑油需要具有很高的清洁度、良好的流动性和分油能力，具有一定的极压抗磨性能；第二是油脂在高低温下的情况，对抗高温低温能力。润滑油需要具有良好的高温稳定性和氧化安定性，同时还具有良好的低温性，在冬季能正常启动和运转；第三是密封性。材料之间需要具有良好的相容性，才能够防止油脂泄露；第四是换脂周期长。经过四五年共同的努力，振康对于这个国产的油脂整个综合性能评价非常高，也毫无犹豫向市场推广，这款油脂也是他们国内一个的合作伙伴。为了市场更多样化的发展，振康也与日本出光进行技术的探讨。三年前日本出光在日本进行一个详细的调研，认为日本机器人对油脂的需求中遇到的问题，第二是扭矩传达效率，然后是耐摩擦性和抗高温，以及防锈。尽管实现RV减速机国产化还有很长的路要走，但要实现由无到有、由有到优，需要一个相对较长的过程，希望我们能对此有信心，能够对研究RV减速机的国内企业给予更多的关注和支持。随着工业的发展，机器人量的逐年增加，近十年来RV减速机的产量呈直线上升的趋势。

    RV减速机行业发展驱动因素分析1、国家政策支持《中国制造2025》,部署各方面推进实施制造强国战略。行动要求"突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈"。此外，RV精密减速机行业也获得了国家"863"计划项目支持。2、市场需求带来广阔市场空间目前中国市场的RV减速器市场依然以进口品牌为主，这是制约我国工业机器人发展的关键因素之一。随着人工智能时代的到来，在"机器人换人"大潮下，中国已连续两年坐上世界机器人的大消费国宝座。根据国际机器人联合会（IFR）发布的数据，2017年中国机器人销量为，增长58%，并且未来几年将保持25%左右的符合增速，另据统计局数据显示，2018年1-12月全国工业机器人产量为147682套，同比增长。由此估计我国工业机器人减速器行业每年至少有几十亿元的市场空间。3、技术突破带来销售量增长RV减速器作为工业机器人的部件，成本占比高，而国产化将大幅降低机器人成本，从而促进工业机器人的行业应用。目前，RV减速器国产化和产业化已经实现突破，行业将进入爆发期。在工业机器人销量爆发，国际巨头RV减速器产能不足的背景下。2003年，帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展。上海精密RV减速机

1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于工业机器人行业。江苏RV减速机

    RV减速机目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置，深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的比较好选择安装注意事项1.减速机须安装在平整坚固的底座下，底脚螺栓必须坚固、防震。2.原动机-减速机-工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。3.减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。4.链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。5.减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。6.订购使用各类减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置.使用注意马项:1使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴轴指向和回转方向等是否符合使用要求。2、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装。 江苏RV减速机

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