直接驱动型  DDA VZ 42 - G 10 050 TW N 主要构成部件      马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程10mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格       运作范围：Z轴50mm，山东DDA执行器询问报价，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0，山东DDA执行器询问报价.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴50um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴200mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0，山东DDA执行器询问报价.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴25N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照       直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），钢材1.5mm（90g）。 直线模组几种叫法线性模组直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组滚珠丝杆直线传动机构。山东DDA执行器询问报价

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果。。直线电机是将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时问变化时，使气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。当次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可实现高速机床的直线电机直接驱动的进给方式，把直线电机的初级和次级分别直接安装在高速机床的工作台与床身上。由于这种进给传动方式的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌陕西DDA执行器的行业须知KGG厂家直营 微型电动推杆DMAC35 手动十字滑台.

日本KSS DDA ZR执行器介绍 【混合驱动型/ Hybrid Drive type】 应用KSS微型滚珠丝杆花键（BSSP），在同一产品里实现直线运动（z）,旋转（θ），吸附（Vacuum）功能的模组化 产品。 ●种类与特征 / Types and Features KSS复合功能 VZθ执行器有，直接驱动型，混合驱动型，传送带驱动型3种类型。  ●构造 / Structures 【混合驱动型/ Hybrid Drive type】 除了利用中空电机的直接驱动型以外，利用一般电机和传送带驱动相结合实现了轴向紧凑型设计。  动作原理- 直线运动  除了利用中空电机的直接驱动型以外，利用一般电 机和传送带驱动相结合实现了轴向紧凑型设计。此 时滚珠花键螺母起到丝杠轴的止转和导向结构作用。 旋转  滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母同速同方向旋转，实 现驱动轴原地旋转无上下直线运动。 吸附 利用丝杠轴的中空孔提供正压和负压

1）驱动能源

1.1 驱动源获得的难易程度

电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。

气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。

得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）

1.2 对驱动源的要求

电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%

气动执行机构：气源不能含油含水含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。

得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。

1.3 节能

电动执行机构：*在改变控制阀开度时，需要驱动电机到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。

气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。

得锐自动化评述：通常来说电动执行机构比气动执行机构更省电节能。详询：KGG品牌 上海狄兹 滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

   平板直线电机有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出比较低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，迭片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。无槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。东莞KGG厂家 单轴机械手臂GT8-SR 桌上型机械手.陕西DDA执行器的行业须知

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直接驱动型 DDA VZ 42 - G 05 050 TW N 主要构成部件     马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程5mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。 规格     运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴100mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴50N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。） 负载力矩参照      直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），钢材1.5mm（90g）。山东DDA执行器询问报价

上海导全自动化设备有限公司创立于2005-11-30，总部位于上海市，是一家 0.机械手电缸：主营品牌KGG/KSS 1．直线导轨：主营品牌包括ABBA 、SBC、 HIWIN、AMT、THK；产品特性:高精度、高刚度、低噪音、装配容易，大陆长期备库存，交货期短。 2．微型导轨：主营品牌包括CPC、SBC、HIWIN、THK；产品特性：高负荷、高扭矩功能、装配容易，大陆备库存交货期短。 3．滚珠丝杠：主营品牌包括KSS、NEEF、ABBA、TBI、PMI、THK、NSK、DQN等；产品特性：高精度、高刚性、低噪音、长寿命，轧制丝杠备有现货，交货期极短。 4．支撑单元：主营品牌包括THK、NSK、SYN、COMTOP、HSK等各种规格支撑单元(固定侧BK、EK与支持侧)。 5．直线光轴：主营品牌包括SAMICK、WON、 TAC、DKN、DQN等；规格包括：标准型、镀铬型、不锈钢型、空心轴及各种特殊加工轴 6．直线轴承：主营品牌包括SAMICK、KBS、WON、TAC、THOMSON、THK等；产品特性：可分为标准型、可调型、开口型等，且可以按整机设备工作环境不同配备：不锈钢直线轴承 、超级直线轴承、自润线性轴承。 7．圆棒导轨：主营品牌包括SAMIC的公司。上海导全自动化拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供[ "滚珠丝杆", "机械手", "电缸", "滑台模组" ]。公司坚持以技术创新为发展引擎，以客户满意为动力，目前拥有51~100人专业人员，年营业额达到3000-5000万元。上海导全自动化始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力以准确定位，实现与客户的成长共赢。

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