托举杆能够自动打开并自锁，从而实现了从底部对落井者实施托举的功能。（5）救援过程的无线化、数字化无线控制的运用使得机器人能更好地适应不同的救援环境。无线摄像头及无线音频的运用使得救援人员能及时了解井下实际状况，为救援的顺利进行提供了保障。4．主要技术指标性能适用井口范围:30cm~60cm救援深度:2m~40m无线操作范围:0m~50m抬升重量:0N~10KN抬升速度:功率:0W~800W5．作品的技术特点经过对近百起落井事情进行系统的分析拟定了一套能够应对井下各种复杂情况的深井救援方案。为实现上述救援方案，该针对于小直径深井救援机器人采用机械化与数字化相结合的方式代替传统纯人工救援和传统机械救援，体现了人机一体化的设计思想。在**设计制造出机械主体的基础上，整合了一套无线数字化救援控制方案，蚌埠水下救援队，加入无线摄像头和无限通讯设备，设计制造了集成控制电路并实现了计算机可视化操作。6．适用及推广范围目前在国内，农用机井的机械化井下救援还是一片空白。传统的几种井下救援的方法救援效果不理想，落井事情一旦发生，落井者死亡率很高。目前落井事情的频发也引起了相关部门的高度重视，社会各方力量也在积极寻求解决办法。月球灯的比较大特点是360度大范围照明，蚌埠水下救援队，蚌埠水下救援队，并能防眩目、大光亮。该灯为卤素光源.蚌埠水下救援队

水下作业的相关安全措施：
（1）从事潜水工作须经体检合格，潜水工下水前应保持充沛的精力。
（2）潜水工须经系统训练，掌握了水下作业的常识后，方准单独进行水下作业。
（3）工作前，认真听取主管技术人员意见，调查了解水下环境、工作物具以及水文情况，制定安全措施。
（4）潜水前，对铜头、气管、气泵、水衣、通讯联络等工具设备，必须细致检查确保良好。
（5）潜水员穿戴好规定的防护衣物，铜头螺丝、销子要上紧插牢，腰绳、鞋扣等都要符合规定的结法，以免发生事故。
（6）潜水前，注意自己的方位，接到联络信号后，再离梯子下沉。下沉过程中，如觉双耳痛，即停止下沉，待身体适应后，再行下沉。
（7）在水下作业时，注意有关物体，以防气管、引绳、水衣被压挂破，前进时，要用手保护门镜，以防碰坏。
（8）水下作业所需工具等，由联络人用绳系送下；潜水员应避到适当地，接到工具后通知联络人。
安徽潜水救援队市面上的第三方救援机构，将救援、医疗安置、保险理赔等服务内容进行了整合，形成了无缝隙服务模式.

    提高了机器人运行时的稳定性，也降低了机器人的维修难度。3．作品的创新之处本项目率先设计制造机械化救援的机器人，并实现了整体机械的数字化控制，符合人机一体化的创新方向。本作品主要有六大创新点。（1）可扩展定位卡盘的设计定位卡盘位于救援机器人的顶部。该卡盘只需一个电机驱动便能实现定位卡盘三个方向上的顶出杆的扩展和收缩动作。该机构的设计，快速地解决了机器人主体在井下难以固定的问题。（2）救援机械手臂的定位机构的设计手臂的定位机构运用丝杆传动实现了径向上的定位，运用同步带传动又实现了手臂在圆周方向上的定位，同时手臂还能够伸缩调整长度。圆周方向、径向、轴向这三位方位上位置定位的实现，使得救援手臂在井下能到达各种空间位置，能应对实际救援中复杂的救援需要。（3）单电机三节电动伸缩臂的设计该机构通过对丝杆传动、定滑轮、动滑轮、钢丝绳及拉伸弹簧的组合运用，实现了只需一个电机就能完成三节手臂的伸缩，增强了救援手臂在工作时的稳定性和连续性，提高了救援效率。（4）可变形托举机构的设计该机构位于三节电动伸缩臂的端部。运用连杆，弹簧，滑轮及钢丝绳实现其功能。当三节电动伸缩臂伸展至极限位置时。

    不论其是否清醒、昏迷、身陷瓦砾堆或躲在集装箱中，均可用生命探测仪在**短时间内将其找到。生命探测仪空旷探测范围可达500米，可透过80厘米厚的普通钢板，探测到生命。而更加神奇的是，该生命探测仪只探测到人的生命，对其他动物的生命不起作用，具有很强的针对性。救援“蛇眼”到瓦砾深处救援的***步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体非常柔韧，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦砾堆中自由扭动。仪器前面有细小的探头，可深入极微小的缝隙探测，类似摄像仪器，将信息传送回来，救援队员利用观察器就可以把瓦砾深处的情况看得清清楚楚。很多博物馆和超市用的防盗装置就是这种光学探头加观察器的仪器。热红外生命探测仪热红外生命探测仪具有夜视功能，它的原理是通过感知温度差异来判断不同的目标，因此在黑暗中也可照常工作。王教授说，这种仪器有点像商场门口测体温的仪器，只是个头比那个大多了，而且带有图像显示器。 这种灌溉机井数量众多，井深、井口细小。

    声波振动生命探测仪声波振动生命探测仪靠的是识别被困者发出的声音。人类有两个耳朵，这种仪器却有3~6个耳朵，它的耳朵叫做“拾振器”，也叫振动传感器，它能根据各个耳朵听到声音先后的微小差异来判断幸存者的具**置。说话的声音对它来说**容易识别，因为设计者充分研究了人的发声频率。如果幸存者已经不能说话，只要用手指轻轻敲击，发出微小的声响，也能够被它听到。关键是噪声的影响不能太大。救援搜救犬**“聪明”的搜索能手是搜救犬，它们是百发百中的搜索行家。救援小气垫小气垫可力撑数十吨重物。找到了幸存者就该施救了。这可是个力气活，有时要抬起沉重的楼板。很难想象一个小小的气垫就能完成这个工作。这种气垫比枕头大不了多少。没充气时瘪瘪的，只要有5厘米的缝隙就能把它塞进去。然后用气瓶把里面的气压加到8个大气压，“气鼓鼓”的垫子就能顶起楼板了。气垫的材料相当讲究，**早人们用钢丝网添加橡胶来做，后来改用新型材料**度芳族聚酰胺，这种材料非常坚韧，防暴警察用的手套也是用它做的，带上这种手套，警察就能面不改色地握住锋利***的刀刃。液压钳张口咬断钢筋如果现场钢筋交错，就要看液压钳的本事了。这种钳子的体积并不大。主要通过感应人体所发出的**频电波产生的电场（由心脏产生）找出“活人”位置。蚌埠水下救援队

田中的废弃机井疏于管理，致使那些废弃的机井成为当地的一种潜在危险，这些“陷阱”让人防不胜防。蚌埠水下救援队

（4）在水下焊接之前，仔细检查和布置供气软管，电缆，设备，工具和信号绳。在任何情况下，这些设备和水下焊接工人本身都不应溅泼和熔渣。在流动路线上。应移除操作点周围的障碍物并将其置于有利且安全的位置
在焊接前联系水面人员并征得同意。
（5）当水下焊接工作点的水流速度超过0.1至0.3m/s且风速超过6级时，禁止水下焊接作业。
2.水下焊接预防电 击安全措施
（1）一旦形成水下电弧，周围的水就会蒸发，形成空腔或气泡。从操作安全的角度来看，水下焊接电源必须是直流电，禁止交流电源。
（2）水下焊接设备和电源应具有良好的绝缘和防水性能。并应具有耐盐雾腐蚀，耐大气腐蚀和耐海水腐蚀的能力。
（3）水下焊接电焊机必须接地，接地线应抛光，以防止腐蚀。
（4）电路控制系统应安装水下干式或部分干式焊接，事故报警系统和停电系统。
（5）在水下焊接时，通常需要更换电极。在水下更换电极时，必须首先发出拉动信号，以确认电路已被切断，否则，很容易引起电 击和危险。
蚌埠水下救援队

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