背景概述：

    2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。

    本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。

     自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效。

     自本标准实施之日起，本标准代替《车用压燃式，聊城质量OBD远程监测系统，聊城质量OBD远程监测系统、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ，聊城质量OBD远程监测系统、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。

     本标准由生态环境部解释。 obd有没有必要要安装？聊城质量OBD远程监测系统

车辆的控制如何实现？

      那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。

  山东正规OBD在线监测终端obd的使用期限大约是多长时间？

产品特点

   1、读取数据项较全，涵盖汽车动力、车身、底盘、电气网络等各大系统。 

   2、通过 obd ii 标准协议直接读取原车信息，数据项准确率高。 

   3、依据标准 obd ii 故障码表解析原车故障码，故障信息描述准确 。

   4、兼容车型种类较多，2008 年后的新上市乘用车均支持 obd 诊断数据读取。

   5、内置 ublox gps 模块，定位灵敏度高。 

   6、集成 agps 和基站定位功能，定位速度快，并能应对各种 gps 信号不好的场景 。

   7、内置 g-sensor，通过判断加速度大小统计车主驾车习惯，也可触发碰撞自动求救。 

   整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。obd对于防治大气污染有着很重要的作用。

   02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了。obd的安装以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。东营正规OBD省钱

obd具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。聊城质量OBD远程监测系统

    国六和国五标准相比有什么区别？

     1、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）排放限值和国五相比分别加严了77%和67%，并新增了粒子数量（PN）的限值要求。 

     2、发动机测试工况从欧洲稳态循环（ESC）和欧洲瞬态循环（ETC）改为更具有代表性的世界统一稳态循环（WHSC）和世界统一瞬态循环（WHTC）。

     3、在型式检验中增加了循环外排放测试的要求，包括发动机台架的非标准循环（WNTE）和利用车载排放测试系统（PEMS）进行的实际道路排放测试，并增加了实际行驶工况有效数据点的NOx排放浓度要求； 

     4、PEMS实际道路排放测试不仅应用于型式检验，还应用于新生产车和在用车符合性的监督检查； 

     5、加严了排放控制装置的耐久里程要求，并对排放相关零部件提出了排放质保期的规定。

     6、在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了长久故障码等反作假的要求；并第1次将远程排放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准；

     7、提出了更为严格的合规监管要求，包括型式检验和信息公开、生产一致性检查、新生产车检查、在用车符合性检查等，并简化了达标判定方法。 

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山东首鼎环保科技有限公司创建于2019-09-04，注册资金 1000-2000万元，办公设施齐全，办公环境优越，已***实行网络化办公，**提高了速度和效率。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建首鼎明星产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司不仅*提供专业的节能、环保设备研发、生产、销售、安装服务;立项及环境影响评价咨询;节能、环保新技术研发、推广、应用:节能、环保工程设计、施工及运营;环境在线监测设备销售、安装、运营;土壤修复技术研发、推广、应用;环境监测、环保技术及环保竣工验收咨询;黑臭水体治理工程、河道清淤工程及生态治理修复;园林工具、矿山机械设备研发、制造与销售;消防设备的安装服务;油烟净化设备的清洗服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动),同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供质量的产品和服务。山东首鼎环保科技有限公司主营业务涵盖[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]，坚持“质量***、质量服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。

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