而并联机器人的拖动示教尚属于前沿技术，在这种环境下，勃肯特机器人率先攻关，11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试，镇江并联四轴机器人***选择，镇江并联四轴机器人***选择。

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2019年6月13日，勃肯特在2019（第二届）高工机器人集成商大会暨十家集成商颁奖典礼中，正式发布勃肯特好款“双臂结构”的并联机器人——Phantom（幻影）-1200，也同时将并联机器人“双臂结构”概念 带入到并联机器人产品中，从此，一场属于并联机器人结构的进化时 始了。

“双臂结构”顾名思义，是将机器人的主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件。这样的结构可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。

历时5个月，勃肯特将“双臂结构”再次进化，新款“双臂结构”并联机器人Wraith（魅影）-1200闪耀登场。 镇江并联四轴机器人***选择勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案，欢迎您的来电！

8月22日，以“无人之境 、‘镇’在进行”为主题的勃肯特机器人技术有限公司镇江工厂启动仪式在镇江市大港新区中小企业创新园隆重举行。活动开始由G20-智能制造峰会成员企业勃肯特机器人技术有限公司董事长王岳超、镇江市大港新区 领导、高工产研董事长张小飞、星派克总经理赵一明等嘉宾致辞后进行了简短的启动仪式，正式开启了勃肯特工厂4.0智能时代勃肯特工厂面积达6000平米，从项目立项到生产线投产整体*耗时45天，勃肯特人凭借着“与时间赛跑”的惊人速度，完成了机加工车间、样机展厅、生产产线及综合办公区的建设。

“我们跟国外产品至少存在30年以上的差距，认识到这个差距并不可怕，可怕的是我们没有改变甚至追赶的想法，这个是比较可怕的。”他说。  他毫不掩饰自己想要想要改变中国制造业现状的情怀，“我比较大的初衷就是让整个世界认可中国机器人的创新能力。”  2016年，勃肯特并联机器人产品研发成功，2017年一直在内部测试，没有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制销量，也算是符合机器人“一年厂内测试，第二年客户现场应用测试，第三年批量投入市场”的发展节奏。

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在当前中国创业环境下，王岳超认为并联机器人行业缺的就是“颠覆者”，但要做这个颠覆者却并不容易，需要从材料学、软件算法、力学、机械结构等方面做出极大地创新，在应用端不断完善自己应用的工艺，根据工艺包让客户使用机器人更加便捷，部署成本更低、时间更短。为此，王岳超提出了在新材料、新结构和新应用三个突破方向。

在新材料上，勃肯特混联五轴双离心圆盘抓取系统整个结构选用特殊材料，可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。

在新结构上，在保持原有结构的基础上，勃肯设计研发了并联机器人的“双臂”结构； Phantom-1200在外观结构上创新使用三结构型主动臂结构；Phantom-1200**开始次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构；Wraith(魅影）-1200采用凸轮式并联结构等。

在新应用上，并联的多数应用都离不开视觉，如何能够进一步提升工作效率和产品性能一直是勃肯特思考的问题，所以勃肯特也开始自主研发视觉系统、智能抓取系统用来解决这一问题 机器人本体及高速高精度自动化解决方案，就选勃肯特机器人有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！镇江并联二轴机器人***的选择

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末端包装环节，由于产品数量庞大，需要多台机器人协作工作时，机器人之间的“配合默契”，显得格外重要。勃肯特研发的基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。当统筹分配系统中相互协作的某台机器人发生故障后，任务分配算法会将该机器人的任务自动分配至其他正常机器人的抓取任务中，以保障正常的抓取效率，当故障机器人恢复正常后，其他机器人会将任务自动分配回原故障机器人以继续进行抓取任务当视觉检测到来料过于密集时，统筹分配系统会自动降低传送带速度，保证机器人的正常抓取效率，当视觉检测来料过于稀疏时，传送带速度则会自动提高，以达到抓取要求。统筹分配所搭载的BeMotion运动控制器，支持Scara/Delta/Stewart平台/串联六轴等机器人模型,因此，可广泛应用于多种应用场景镇江并联四轴机器人***选择

勃肯特(余姚)机器人技术有限公司注册资金1亿元以上，是一家拥有101~300人***员工的企业。公司业务涵盖[ " 串并混联机器人", "并联机器人", " 并联三加一轴机器人", "并联二轴机器人" ]等，价格合理，品质有保证。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。截止当前，我公司年营业额度达到5000万元-1亿元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。

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