同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证,工人劳动强度大,人力成本过高等问题。[0004]申请号为“”的中国**中公开了名称为“注塑模具的嵌件螺母自动插件装置”的实用新型专利,其技术方案如下:包括:螺母振动排队机、螺母定量控制装置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置,所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置,所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母输送接头,所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对应的螺母卡头,浙江机械手厂家直销。本实用新型虽然能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中,浙江机械手厂家直销、实现生产自动化,提高生产效率。但是其只适用于单一产品,并且只适合放螺母的的场合,因此,其应用具有局限性,并且在取件时,同样需要拉开机器防护门,浙江机械手厂家直销,人工取件,同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证,工人劳动强度大,人力成本过高等问题。实用新型内容[0005]为了解决上述问题,本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能,提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度,降低了生产成本。1.基本可以实现无人值守操作,在机械手的错也过程中,设备的操作基本固定稳定,对人员的要求强度不高。浙江机械手厂家直销
[0006]一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,包括定位构件及取放构件,所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位,所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。[0007]进一步的,所述***固定位上设置有用于放置五金件的***固定部,所述***固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销,所述***固定位一侧还设置有导柱。[0008]进一步的,所述第二固定位上根据产品结构特征,相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部,所述第二固定位四周设置有多根导柱。[0009]进一步的,所述***取放机构由***固定板、设置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的***推送装置及设置在***固定板导套组成。[0010]进一步的,所述抓取器推荐为真空吸盘,所述***推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。[0011]进一步的,所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。[0012]进一步的。浙江机械手厂家直销液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
提闻了广品的一致性,提闻了广品的良率,并且,实现了注塑件产品生产的标准化,可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。[0025]以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。【权利要求】1.一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,包括定位构件及取放构件,其特征在于,所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位,所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,其特征在于,所述***固定位上设置有用于放置五金件的***固定部,所述***固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销,所述***固定位一侧还设置有导柱。3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,其特征在于。
1举措一、合理润滑注塑机械手的正常运行离不开各个重要部件的协同配合运动,故而在实际运行的过程中注塑机械手需要自动化润滑系统的支撑。定期擦拭注塑机**机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;2举措二、清理导轨由于注塑机械手可以在多种生产场景之中使用,因此很难确保使用环境的洁净度。这就要求相关使用者应当定期将附着于导轨部件上面的灰尘或者颗粒状物质及时清理,尤其是那些在充斥大量灰尘物质的环境中使用的注塑机械手一定要定期对轨道清理。3举措三、确保机械手部件优良的运行状态若想有效延长注塑机械手的使用寿命确保机械手**部件始终处于优良运行状态也是使用者不能忽略的一个重要事项。而注塑机械手的使用者通过观察和倾听设备总体运行时的状态便可有效的评判出运行状态的优良与否,诸如注塑机械手运行时发出不正常的声音则证明相关部件有异常状况。4以上就是小编介绍的关于注塑机械手的维护保养技巧,大家可以学习下,相信这个对我们的工作生活是有帮助的!驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构。
所述第三取放机构23由吸盘支座230及固定在所述吸盘座230的吸盘231组成,所述第三取放机构23通过吸盘支座固230定在所述固定座2210上,所述第二固定板220上还设置有用于连接注塑机机械手的连接部400,所述***取放机构21及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直,所述第三取放机构23及所述第二取放机构22两者的取放位相互垂直。[0023]本实用新型实施例的工作原理如下:本实用新型治具通过连接部400安装在注塑机机械手上,首先,将五金件100定位在***固定部110上,并通过销钉111限位,以便提高五金件100在产品中的定位精度,接着将螺母200定位在第二固定部120上,以便提高螺母120在产品中的定位精度,注塑机机械手通过预先设计好的程序,首先将***取放机构11的取放位调节向下,对准位于***固定部110上的五金件100,机械手推送***取机构21靠近五金件100,在导柱13与导套14的导向作用下,将真空吸盘211对准五金件100,完成抓取动作,限位柱213将起到限位作用,防止真空吸盘211过压损坏,紧接着,机械手将治具提起,并翻转90度,此时,第二取放机构22的取放位调节向下,对准位于第二固定部120上的螺母200,机械手推送第二取放机构22靠近螺母200,在导柱13与导套14的导向作用下。注塑机机械手操作省时,成型机如果人工操作取物,一般单取产品就要3秒,加上取水口,就要花上4到5秒。盐城机械手制造商
机械手省时、省力、省钱。而且注塑机机械手的效率比人工要高很多。浙江机械手厂家直销
一、准备工作确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至二、开机启动打开机械手电源开关,进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式,具体根据产品需求设置。三、设定参数根据机械手夹具上的标参数,输入机械手待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。四、机器检查检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。五、安装调试夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。六、初步设定进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。进行注塑机及机械手的全自动运行操作七、运行观察请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到**迅速稳定的动作反应。调整完毕,进行全自动生产。浙江机械手厂家直销
苏州全才智能科技有限公司位于江苏省苏州市,创立于2016-12-15。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下[ "机器人", "机械手", "四轴机器人", "六轴机器人" ]深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供质量的产品及服务。公司凭借深厚技术支持,年营业额度达到30-50万元,并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。
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