精密行星减速机断轴的原因

驱动电机的输出轴断的原因

如果驱动电机的输出轴断裂，主要原因是驱动电机和减速器在装配时中心不一致，导致轴断裂。

当精密行星减速机在运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。仔细观察驱动电机折断的输出轴横断面，你会发现横断面的外圈较明亮，东莞数控弯管机**行星减速机选型，东莞数控弯管机**行星减速机选型，东莞数控弯管机**行星减速机选型，而越向轴心处断面颜色越暗，到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。出现这种情况大多数是因为驱动电机和行星减速机装配时两者不同心所致，由此可见装配时没有正确安装电机减速机。 配750W伺服电机的行星减速机。东莞数控弯管机**行星减速机选型

齿轮减速机齿轮精度的等级如何划分？对于齿轮减速机来说，精度一直是衡量减速机质量的很重要一项指标。很多客户都会问，你们齿轮减速机的精度可以达到几级，但是也有很多客户对这个不是很了解，就精度和大家作一下简单的介绍。齿轮减速机的齿轮精度规定了12个等级，按精度由高到低的顺序依次用数字1、2、3、……12表示，常用的多为5～9级精度。根据对运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，将每个精度等级的各项公差依次分为三个组，机第Ⅰ公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。齿轮减速机齿轮的精度等级应根据传动的用途、使用条件、传动效率和圆周速度以及其他经济、技术指标决定。5级齿轮为精密级。加工方法：在周期性误差非常小的精密齿轮机床上范成加工。齿面**终采用精密磨齿，大型齿轮用精密滚齿滚切后，在研磨或剃齿。齿面粗糙度达到。使用范围：精密的分度机构用齿轮;用于高速、并对运转平稳性和噪声有比较高的要求的齿轮;高速汽轮机用齿轮等。7级齿轮为比较高的精度级。加工方法：在高精度的齿轮机床上范成加工。不淬火的齿面用高精度的切制;淬火的齿轮需要精加工(磨齿、剃齿、研磨等)。齿面粗糙度达到。使用范围：用于高速、载荷小或反转的齿轮。 杭州模切机行星减速机图纸行星减速机使用时，需要注意哪些问题呢？

机器人**谐波行星减速机的性能好处

减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

额定功率

选减速器的额定功率应满足：

PC=P2*KA*KS*KR≤PNC=P2×KA

PC--计算功率(KW)；

PN--减速器的额定功率(KW)；

P2--工作机功率(KW)；

KA--使用系数，考虑使用工况的影响；

KS--启动系数，考虑启动次数的影响；

KR--可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。

系数KR可按一般**减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25~1.56左右。 86步进行星减速机选哪个？

减速机选型不求人,只需算好这五个数:减速比、输出扭矩、额定功率、热功率值、径向载荷

减速比

减速比是减速机选型过程中一个比较重要的参数，他确定的是电机输出转速与减速机的输出转速的减速倍速，如果您要减速三分之一或者是十分之一的，就可以根据减速比进行选型。

输出扭矩

计算方法：确认合适的减速比，根据配套电机功率及使用系数，算出扭矩数值。

计算公式：速比＝电机输出转数÷减速机输出转数

减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数。

（使用系数是指不引起电机损坏的大过载率,一般在1.15-1.2之间）

对于减速机的使用寿命来说，扭矩的计算非常重要，计算要特别注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。行星减速机的回程间隙可以达到多少？天津HF090-5行星减速机图纸

行星减速机知道吗？它都应用在什么地方？东莞数控弯管机**行星减速机选型

减速机轴系故障

从输入部分开始，检查电机是否有轴，轴承点小或轴承室是否大;如果维修或更换，电机将达到正常运行声，转子轴跳跃≤0.01MM，转子将旋转。中心用作参考，电动机转子和法兰端面的垂直度由千分表测量为≤0.035mm。嘴的同心度也≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;如果不合格，可以将这些零件装载到车床上然后加载，然后进行检查。

减速部分故障

精密行星减速机之所以可靠、故障少、使用寿命长，是因为主传动啮合部件采用高碳铬轴承钢，具有良好的耐磨性和抗疲劳性，具有良好的机械性能，正常运行时基本无磨损。行星减速机的主要失效形式是缺油或润滑不良，导致中心孔与旋转臂轴承间摩擦热过大，导致退火、涂胶、磨损变形。然而，行星孔和行星齿轮一般不会因为其旋转角度低于其旋转角度而受到损坏或轻微损坏。齿轮工作时，力主要是直径方向上的阻力，而轴向力则不是，因此齿轮的两个平行行星孔可作为维修参考。东莞数控弯管机**行星减速机选型

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