OBD系统的定义：
OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：是一种为汽车故障诊断而延申出来的一种检测系统。“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnostics Ⅱ”，即Ⅱ型车载诊断系统的缩写。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡是在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBD Ⅱ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，山东安全OBD，山东安全OBD，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。 OBD装置监测多个系统和部件，发动机，山东安全OBD、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。山东安全OBD
五、发展趋势
未来的汽车有可能不是电动化的，但会是电子化的;汽车将成为较大的电子品，这种观点也被越来越多的人接受。但是，在目前阶段，汽车的电子化发展，方向有传统汽车智能化、车联网、电动化、无人驾驶等，而能够落地的只有传统汽车智能化和车联网两个方向。 传统汽车智能化，是以汽车厂商为主导的。车联网则比较复杂，能连接汽车的方案，目前只有车机方式(用线束接CAN总线)、OBD方式(CAN总线上开放的标准梯形口)。车机方式，有车厂主导的前装、有汽车设备商主导的后装，而OBD方式则是新兴的IT技术及其理念，在汽车服务方面的应用。 临沂监控OBD大气污染OBD接口作为车载监控系统的通讯接口，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据。
09服务用于读取车辆信息，它的命令请求格式是SID 若干InfoType ，InfoType在OBD标准中有定义。并不是所有的InfoType都需要被支持，具体哪些InfoType被支持，可以采用和01服务相同的方法来获知，读取00，20，40等ID。比如InfoType = 02**17个ASCII的Vehicle Identification Number。 目前，UDS和OBD是两套应用层协议，而OBD所提供诊断服务其实属于UDS所提供服务的一个子集，理论上来说UDS中的诊断服务都可以实现OBD中的要求。为了降低同时需要实现两套协议的成本，所以标准化组织分配了ISO 27145（World-Wide Harmonized OBD）这个标准号来将OBD与UDS统一，使用UDS中的诊断服务来替代OBD相关的诊断服务。具体替换方案如下表： WWH-OBD中UDS与OBD服务的对应关系 比如，在OBD中，使用02，03，07分别读取confirmed DTC，DTC环境数据，pending DTC，而这些功能都可以通过UDS中的19服务来实现（配合上不同的状态掩码和读取参数）。
2、监控终端功能
（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。
（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。
（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。
（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。 山东首鼎生产制造的obd的系统详解，可以了解下。
什么是重型车国六？ 我国从2000年开始出台机动车排放标准，只有满足标准的汽车才能出厂销售。中国第1阶段排放标准简称为「国一」，以此类推。从「国一」到「国五」，我国的排放标准一直沿用欧洲的法规体系，排放标准不断加严。轻型车国六标准已于2016年12月发布，这次发布的是重型车国六标准。重型车国六融合了欧标和美标的先进之处，并针对我国的实际情况提出了更严格的要求。可以说，重型车、柴油车国六将成为全球**严格的排放标准之一！obd的价格大约是多少？临沂国四柴油车OBD省钱
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污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验。在车辆的设计和制造阶段，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。
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