**名称:一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法【**摘要】本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。【专利说明】一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具【技术领域】[0001]本实用新型涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具。【背景技术】[0002]目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低，安徽机械手公司、良品率低，安徽机械手公司，同时人工放置螺母或五金件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时。能够完结取件后旋转90度放置，安徽机械手公司。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后。安徽机械手公司
同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。[0004]申请号为“”的中国**中公开了名称为“注塑模具的嵌件螺母自动插件装置”的实用新型专利，其技术方案如下:包括:螺母振动排队机、螺母定量控制装置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母输送接头，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对应的螺母卡头。本实用新型虽然能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提高生产效率。但是其只适用于单一产品，并且只适合放螺母的的场合，因此，其应用具有局限性，并且在取件时，同样需要拉开机器防护门，人工取件，同样存在生产效率低、产品质量不能有效保证，工人劳动强度大，人力成本过高等问题。实用新型内容[0005]为了解决上述问题，本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。安徽机械手公司伺服横走式机械手BRTA07/09系列适用于80T-320T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放机构由***固定板、设置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的***推送装置及设置在***固定板导套组成。5.根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器为真空吸盘，所述***推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。6.根据权利要求1或3所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述第二推送装置由固定在所述第二固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。8.根据权利要求1或7所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于。
[0006]一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。[0007]进一步的，所述***固定位上设置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销，所述***固定位一侧还设置有导柱。[0008]进一步的，所述第二固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的第二固定部，所述第二固定位四周设置有多根导柱。[0009]进一步的，所述***取放机构由***固定板、设置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的***推送装置及设置在***固定板导套组成。[0010]进一步的，所述抓取器推荐为真空吸盘，所述***推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。[0011]进一步的，所述的第二取放机构由第二固定板、设置在所述第二固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的第二推送装置及设置在所述第二固定板上的导套组成。[0012]进一步的。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴机械手六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的首先一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛。4.管理性较好，对于操作人员来说，人性上的一些缺点无法避免，而对于高素质的成本较大。安徽机械手公司
根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。安徽机械手公司
同时又要确保该模型的主要结构力学性能保持不变[10]。通过对机械手动态分析影响不大的部件进行简化，从而减少了有限元分析的计算量。首先-E软件中建立其参数化模型，主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、电机、主臂，有限元模型，如图1所示。根据实际情况，注塑机械手采用如下材质，基座采用灰铸铁，主臂梁采用合金钢，副臂梁和主臂均采用铝合金（1060），其余材料采用默认的结构钢。材质通过输入弹性模量，泊松比和密度等属性来设置。图1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模态分析在对注塑机械手进行结构优化前，首先需要对机械手进行有限元模态分析。通过比较机械手优化前后的质量、一阶模态频率和一阶模态比较大变形量，可以观察各目标变量是否都得到了优化。注塑机械手模态分析结果，如表1所示。表1固有频率值（单位：Hz）NaturalFrequencyValue（unit：Hz）模态频率1阶2阶3阶4阶5阶6阶7阶8阶9阶10阶由表1可知，注塑机械手的1阶模态频率为，又因为低阶模态对注塑机械手的振动影响比较大，所以在优化过程中，减少整机质量和一阶模态变形的同时，应尽比较大可能增加一阶模态频率大小，这样可以提高系统的稳定性。3整机优化设计流程注塑机械手整机优化设计流程。安徽机械手公司
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