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    从控制理论的角度来看，对随机系统的研究主要包括下列方面内容:建模与辨识.从量测数据建立系统的数学模型，或已给出系统的模型结构，根据量测数据来估计模型中的未知参数.滤波.根据量测数据及系统的模型，估计受到噪声干扰的系统状态或信号.随机控制.对随机系统构造控制，使给定的性能指标达到极小.随机适应控制.对随机系统一方面辨识系统，估计参数，同时又给出控制，使性能指标达到**小.具体来讲，在建模与辨识方面，对量测到的随机数据，常用白噪声驱动差分方程(ARMA过程)来建模.对ARMA过程的系数、阶次等的估计称时间序列分析，它已有一套较成熟的方法，但能用这种方法有效处理的过程通常要有平稳性，而反馈控制系统，由于控制项的作用，系统的输出过程一般不具有平稳性，所以常用的时间序列分析方法对反馈控制系统的参数估计并不适用.对随机控制系统建模时**常用的模型是ARMAX过程，对它的系数估计通常用**小二乘、极大似然或由此引申出来的其他算法来估计，但要使估计收敛到真值，就得要求系统受到一定程度的激励.但这种激励要多大，收敛速度有多J决，这就引发了许多研究.对反馈控制系统的阶估计是一个饶有兴趣的问题.对滤波来讲。湖南直销随机控制系统电话

    系统结构该控制系统中由一个控制箱和六个传感器组成一个控制单元控制一台输送机，每一输送机的各控制单元间又有传输线相联系，实现信号关联互动，共同组成整个控制系统加所示。控制箱正面右上方有信号灯的观察窗，右下方装有急停闭锁开关，正下方设信号按钮，右侧有带弹簧耳机线的送话器。传感器一套六个，分为开车传感器KC、煤位传感器MW、速度传感器PS、跑偏撕带传感器PD、温度传感器WD及烟雾传感器YW，它们均根据作用和需要的不同安装到输送机的适当部位。3系统工作过程根据采煤需要，工作面开采眼输送机一般由人工直接控制。当开采眼有煤流出时，司机按下开采眼输送机控制按钮，开采眼输送机开始运行，煤被运到机头时，碰触到安装在机头的开车传感器KC，KC上的磁控开关闭合，给中间台输送机发送一个开车信号，中间台输送机发出启动予警信号，3~5'后开始运转。中间台将煤运到机头时，又使该台机头的开车传感器往前一台发开车信号。依次类推，直到**前边的首台输送机运转，把煤运到煤仓。若工作面连续出煤，各机头的开车传感器KC中的磁控开关将连续发生间歇性闭合，整条运输线由于各台输送机连续给前一台发送开车维持信号，将连续不停的运行一直把煤源源不断地运到煤仓。

    悬桂在巷道顶部的烟雾传感器获得信号，烟雾保护电路起作用，经3'延时后，执行部分动作，切断电动机电源，起到烟雾保护作用。）煤位保护煤仓中设高、低两个煤位电极。随着输送机不断向煤仓运煤，煤位将逐渐升高。当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台输送机开始各台输送机依次停车。当煤位降低到低于低位电极时，煤位保护作用解除，从首台开始依次自动开车，全线进入正常状态。首台以后各台运输机头前设一个煤位电极，作用原理与上述同。）跑偏撕带保护皮带发生跑偏时，跑偏的皮带边沿推动传感杆倾斜，当倾斜角度>40.时，内部一组开关闭合，使音频电路工作，开始报警；当倾斜角度>60.时，内部急停开关闭合，报警并立即停车。当皮带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的皮带带动撕带传感器横杆，横杆带动竖杆倒下从而使内部开关动作，报警并立即停车。输机电磁起动器电源与执行回路主控路。―Lp（上接第45页）4系统单机电气控制原理单机电控主要有两部分组成，一是电源与执行回路庶责电源供给与操作输送机电磁起动器；二是主控回路，负责采集、处理、传输各传感器发出的信号，达到自动控制和保护输送机的目的如所示。为避免电路自激而设。

    它是完全建立在偶然机遇的基础上，是在人们对解决问题所必需的条件不了解，对控制对象的性质不清楚的情况下所能采取的*有办法。随机控制的研究内容主要包括5个方面：(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态。湖南随机控制系统常见问题

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    随机控制的特征：作为一个随机控制过程，它应具有如下三个明显特征：1、在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，没有达到目标值时，可能性空间不缩小。2、在随机控制过程中，可能性状态有可能被重复选择，南京随机控制系统厂家直销。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。3，南京随机控制系统厂家直销、在随机控制过程中，南京随机控制系统厂家直销，在没有达到目标值之前，其控制能力不随选择次数的增加而增加，永远固定在**小值上不改变。随机控制系统受随机因素影响的动态系统。通常用随机微分方程或随机差分方程来描述。随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知，所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制，这时能够采用的*有的方式就是随机控制方式。随机控制是一种**原始的控制方式，也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制。当我们碰到一种棘手的事情，又想不出什么办法来解决时，常常硬着头皮说：“那就碰碰运气，试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是**简单的试探控制。湖南随机控制系统常见问题

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