01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00，日照质量OBD尾气监测系统、20，日照质量OBD尾气监测系统、40这些ID，日照质量OBD尾气监测系统，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 obd的价格大约是多少？日照质量OBD尾气监测系统
各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区。 日照质量OBD尾气监测系统山东首鼎生产制造的obd的系统详解，可以了解下。
二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。
通俗来讲，以前的实验室测试就好比监管机构把一整套考题全都透露给考***动机怎么跑，跑多久，环境温度是多少，通通规定好了！企业只要按着这套考卷提前认真准备，考试结果通常不会太差。但是，由于实验室测试工况只是一个「典型工况」，无法完全反映车辆在千变万化的实际使用中的排放水平。因此，车辆在实际道路上跑的时候，排放水平可能比实验室测试要高出几十倍。更甚者，某些车企为了通过考试不惜作假，在「失效装置」的帮助下，排放处理系统**在实验室测试中发挥作用，而在路上跑的时候就会被主动关闭，导致实际道路的污染物排放大幅升高！ 而实际道路PEMS测试，相当于把实验室的测试设备搬到了车上，老师只划定了考试的大致范围，但具体的行驶工况、交通状况、环境温度和海拔等都有可能根据实际情况变化，考试的难度**增加，想通过考试就没那么容易了，这对生产企业提出了更高的要求。 OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
远程智能车载诊断监控终端(OBD+GPS+GPRS) 是即插即用型车载智能诊断终端，它集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；并且有固件远程升级、远程车辆故障诊断、点火/熄火提醒、碰撞报警、保养提醒、行车工况数据、驾驶习惯分析、行车报告、水温过高报警、低电压报警、车辆布防/设防、语音监控、定位和轨迹回放、电子围栏等功能。OBD+GPS+GPRS专注汽车安全驾驶和汽车增值服务应用，与车联网运营商、中国移动/联通/ 电信运营商、物流公司、GPS运营商合作，为保险公司、金融租赁车辆、出租车辆、机关/企业管车、4S店、美容快修店行业客户服务，给这些客户带来全新的商业增长点和客户粘服务，提供更多的市场渠道，创造更多的利润。
同类产品独有功能： 1、低功耗的节能模式：智能的睡眠和唤醒机制，能降低整个系统的平均功耗；休眠电流小于1mA。2：定时(可配置)上传OBD相关数据，即时了解重要的发动机数据3：定时(可配置)上传GPS信息，实现实时定位监控4：定时上传里程信息(通过CANBUS总线精确读取)5：还能保存至少半个月的GPS数据和OBD数据，供用户随时查询。 安装尾气排放检测obd智能定位终端，获取车辆详细位置轨迹信息。日照质量OBD尾气监测系统
OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。日照质量OBD尾气监测系统
3、监控终端执行标准
（1）标准号为GB/T17691-2018,其标准名称是重型柴油车污染物排放限值及测量方法。
（2）标准号为GB/T32960.1-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第1部分：总则。
（3）标准号为GB/T32960.2-2016,其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第2部分：车载终端。
（4）标准号为GB/T32960.3-2016，其标准名称是电动汽车远程服务与管理系统技术规范-第3部分：通讯协议及数据格式。
（5）标准号为SAEJ 1939-CAN,其标准名称是商用车控制系统局域网络总线通讯协议
（6）标准号为JT/T 794,其标准名称是道路运输车量卫星定位系统车载终端技术要求5.2定位。 日照质量OBD尾气监测系统
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