行星减速机;　谐波传动装置主要由三 个基本零部件构成，即波 发生器、柔轮和刚轮： 波发生器：由柔性轴承与 椭圆形凸轮组成。波发生 器通常安装在减速器输入 端，柔性轴承内圈固定在 凸轮上，外圈通过滚珠实 现弹性变形成椭圆形。 柔轮：带有外齿圈的 柔性薄壁弹性体零件 　谐波传动装置主要由三 个基本零部件构成，贵州精密传动行星减速机质量好，即波 发生器，贵州精密传动行星减速机质量好，贵州精密传动行星减速机质量好、柔轮和刚轮： 波发生器：由柔性轴承与 椭圆形凸轮组成。波发生 器通常安装在减速器输入 端，柔性轴承内圈固定在 凸轮上，外圈通过滚珠实 现弹性变形成椭圆形。 柔轮：带有外齿圈的 柔性薄壁弹性体零件贵州精密传动行星减速机质量好

行星减速机紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能超过1000次.(备注：PL160/PS142以下机型为T2NOT=2·T2B；PS190以上机型T2NOT=1.5·T2B) 空载扭矩 TO12[Nm]：指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。 比较大扭矩 T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。 实际所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。 计算用扭矩 Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn 天津精密伺服行星减速机规格齐全

行星减速安装使用解释： 噪音与以下因素有关： 1）轴承损坏，主要是压装损坏； 2）齿轮不和谐。比如3个行星轮大小不一致，内齿圈轨道有缺点，太阳轮与行星轮配合不好，其中太阳轮压装是关键注意点； 3）行星架同心度不好，包括轴承挡同心度和销孔位置度； 4）箱体内有异物进入，不清洁； 5）零部件有阻挡现象，摩擦过大； 6）输入转速过高； 7）噪音与装配操作也有很大关系。 噪音与以下因素有关： 1）轴承损坏，主要是压装损坏； 2）齿轮不和谐。比如3个行星轮大小不一致，内齿圈轨道有缺点，太阳轮与行星轮配合不好，其中太阳轮压装是关键注意点； 3）行星架同心度不好，包括轴承挡同心度和销孔位置度； 4）箱体内有异物进入，不清洁； 5）零部件有阻挡现象，摩擦过大； 6）输入转速过高； 7）噪音与装配操作也有很大关系。

行星减速机： 额定输出扭矩 TN[Nm]： 指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，PL160/PX142以下机型，理论寿命为20000小时；PX190以上机型理论寿命为10000 小时；TN值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准 加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的比较大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个比较大值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。 紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能超过1000次。（备注：PL160/PX142以下机型为T2NOT=2·T2B；PX190以上机型为T2NOT=1.5·T2B）。

行星减速机**名词解释： 回程间隙jt[arcmin]：指减速 机输出轴与输入端的比较大偏差 角.测量时先将齿轮输入端固定 住,然后在输出轴用力矩仪加载 一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力 弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。 江西精密伺服行星减速机质量好

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