示出了收割状况检测部31构成为将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的例子,但也可以不具备将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的功能。工业实用性本发明可以应用于能够收割的栽植行数不限于六行而是五行或七行以上的联合收割机。第二实施方式:以下,基于附图来说明作为本发明的一例的另一实施方式。需要说明的是,在以下的说明中,关于联合收割机的机体,将图12所示的箭头f的方向设为“机体前方”,将箭头b的方向设为“机体后方”,将箭头u的方向设为“机体上方”,将箭头d的方向设为“机体下方”,将纸面正面侧的方向设为“机体左方”,将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图12所示,联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4,山东青贮机多少钱一台。在机体1的前部设置有收割输送装置6。收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作,山东青贮机多少钱一台,山东青贮机多少钱一台。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。辽宁小型玉米收割机多少钱 。山东青贮机多少钱一台
从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多,谷粒对检测板20a的按压力越大,称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下,从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此,谷粒无遗漏地按压于检测板20a,因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而,如果谷粒的放出量多,则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是,在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下,从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下,谷粒*按压于检测板20a的一部分,因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚,称重传感器20b的应变量变少。因此,称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。江西联合整地机怎么样辽宁玉米籽粒收获机多少钱 。
其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒;收量传感器,其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力;收量转换部,其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值;存储部,其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表;所述收量转换部在进行所述检测值的转换时,根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明,通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表,使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中,通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构,使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果,能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中,推荐的是,所述检测值越大,所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表,并且,所述检测值越小,所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构,即使在谷粒的放出量较少,相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。
且托盘块的底部安装有滑动轮。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1)、在工作中,通过杂草去除时,启动切割电机,带动切割刀片对杂草进行切割,当机器闲置时,启动防护箱顶部的升降电机,带动升降杆进行旋转,升降杆上的升降块则带动夹持块使切割电机进行高度上的调整,当切割电机底部的切割刀片完全收纳在防护箱的内腔时,关闭升降电机,保证了该小型山地旋耕机在使用时可对杂草进行清理,防止杂草缠绕机器轮胎;2)、通过站立在托盘块上,同时利用橡胶垫进行减震,避免工作人员在操作时因震动产生不适,当在非泥浆地中行驶时,启动推杆电机,带动移动架进行高度上的移动,当移动架移动时受到定形杆的位置限定,同时缓冲杆与缓冲套配合缓冲弹簧进行辅助支撑,从而带动活动杆底部的旋切刀同时进行高度调整,从而方便机器的位置移动,当其工作时,降低旋切刀的高度,保证了该小型山地旋耕机在使用时无需站立在泥浆中操作机器,工作人员行动方便。辽宁小型玉米收获机多少钱 。
在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时,所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构,在产生了作物检测传感器发生故障等异常时,能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生,因此,可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机,其具备:具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置,即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时,也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;三个以上的输送装置,所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置,将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送;作物检测传感器,所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。黑龙**贮机多少钱 。山东耕整机
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六行栽植行中的从右端起第三个栽植行的直立茎秆通过位于第三导入路径r3的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第三导入路径r3。被引导到了第三导入路径r3的直立茎秆通过与第三导入路径r3对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第四个栽植行的直立茎秆通过位于第四导入路径r4的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第四导入路径r4。被引导到了第四导入路径r4的直立茎秆通过与第四导入路径r4对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且,通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第三导入路径r3而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径r4而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送。六行栽植行中的从右端起第五个栽植行的直立茎秆通过位于第五导入路径r5的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第五导入路径r5。被引导到了第五导入路径r5的直立茎秆通过与第五导入路径r5对应的扶禾装置16进行扶禾处理,并且。山东青贮机多少钱一台
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