在左端的输送装置19l的输送路径27r中设置有作物检测传感器s3(以下，称为左端作物检测传感器s3)。利用左端作物检测传感器s3检测输送路径27r中的茎秆的存在。左端作物检测传感器s3设置在比扒拢轮体26靠输送方向下游侧的位置。如图14所示，甘肃青贮收获机多少钱，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3由以支承轴29的轴芯p为摆动支点能够摆动地支承于取出检测传感器的检测信息的检测部28的摆动杆构成。在本实施方式中，检测部28由检测开关构成。摆动杆在非检测状态时，以摆动杆的自由端侧部分进入输送路径23r、25r、27r的状态支承于检测部28。摆动杆与在输送路径23r、25r、27r上输送的收割茎秆接触而由收割茎秆进行摆动操作，从而成为检测茎秆的存在的状态。如图14所示，摆动杆配置于输送路径23r、25r、27r中的、与供收割茎秆的穗梢侧部分通过的部分相比靠近供收割茎秆的根部侧部分通过的部分的部位。摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行，甘肃青贮收获机多少钱。如图15所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结，甘肃青贮收获机多少钱。控制装置30利用微型计算机构成。黑龙江大型玉米收获机多少钱 。甘肃青贮收获机多少钱

    输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接，称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开，从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出，并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时，按压于检测板20a的谷粒的量变多，施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为最大值。利用输入信号处理部31，按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的最大值，将检测信号的最大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中，由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c，因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为最大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x，收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值，在本实施方式中。吉林自走式青贮机报价辽宁小麦收获机多少钱 。

    示出了收割状况检测部31构成为将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的例子，但也可以不具备将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的功能。工业实用性本发明可以应用于能够收割的栽植行数不限于六行而是五行或七行以上的联合收割机。第二实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的另一实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图12所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图12所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。

    也可以是两个转换表中的一个转换表中的转换比率a为恒定值、另一个转换表中的转换比率a成比例变化的结构。此时，在根据检测值x的变化而切换了转换表的情况下，也可以是转换比率a呈阶梯状变化而非无级变化的结构。(2)在上述实施方式中，转换表t由多个转换表构成，但并不限定于该实施方式。例如，也可以如图9所示，一个转换表t由多个子表构成，在存储部33中*存储一个该转换表t。(3)在上述实施方式中，***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值，但能够适当确定***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4的值属于哪个转换表。例如，也可以将***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4设定为***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的检测值x的上限值。另外，也能够在一个转换表t中设定两个阈值。例如，也能够采用在检测值x为***阈值x1以上且第二阈值x2以下的情况下，收量转换部32选择第二表t2的结构，还能够采用在检测值x为第三阈值x3以上且第四阈值x4以下的情况下，收量转换部32选择第四表t4的结构。(4)并不限定于上述实施方式，也可以是全部转换表t的转换比率a均由恒定值构成。吉林牧神玉米机多少钱。

    从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多，谷粒对检测板20a的按压力越大，称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下，从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此，谷粒无遗漏地按压于检测板20a，因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而，如果谷粒的放出量多，则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是，在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下，从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下，谷粒*按压于检测板20a的一部分，因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚，称重传感器20b的应变量变少。因此，称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。辽宁大型玉米收获机多少钱。山东牧神玉米机价格多少

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    以检测值x大的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率小的方式构成了转换表t。在本实施方式中，检测值x大的一侧的第四表t4中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的第二表t2中的转换比率a的比例变化率小。由此，第四表t4的检测范围内的检测值x与收量值v的关系极力接近线性比例的关系。转换表t的构思适用于图1所示的重量传感器40对谷粒总重量的计算。例如，在由于谷粒箱7的形状等因素而使谷粒开始偏斜地存储于谷粒箱7的一部分的情况下，检测总重量的重量传感器40的检测值和实际谷粒总重量有可能不成为线性比例关系。这种情况下，基于与转换表t相同的构思，收量转换部32根据重量传感器40的检测值的大小，使用从转换比率不同的多个转换表中选择出的一个转换表，将重量传感器40的检测值转换为收量值。〔其他实施方式〕本发明并不限定于上述实施方式所例示的结构，以下将例示本发明的**性的其他实施方式。(1)在上述实施方式中，五个转换表t存储于存储部33，但并不限定于该实施方式，表的个数为两个以上即可。例如。甘肃青贮收获机多少钱

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