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江苏绿的谐波减速机 和谐共赢 悍猛供

信息介绍 / Information introduction

    谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被***的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的,有哪几种分类呢?一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用**为***。四、按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数,江苏绿的谐波减速机。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高,江苏绿的谐波减速机,江苏绿的谐波减速机。 谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动,以及方便的实现差速传动。江苏绿的谐波减速机

    谐波减速机减速机摘要:谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点:1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间,推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多。江苏绿的谐波减速机RV和谐波减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转。

    谐波减速器装配安装注意点:请您在收到谐波减速器时检查:1.包装是否完整;2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击;3.是否有异物进入减速机内;请您在安装谐波减速器时注意:不要让任何异物进入减速机内!1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装(注:在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温,在使用气***吹冲清理加工件时,远离精密减速器,以免把杂质带入减速器内);2.检验与减速器的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;检查来料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用锉刀去除孔口毛刺;3.取出波发生器,在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂(注:在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装,以免灰尘杂质进入),把波发生器固定在电机轴端,注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器,不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度,波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的,在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图(1)所示,波发生器轴向定位端盖如图(2)所示:4.将O型圈放入O型槽内,将刚轮和柔轮固定,在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉,连接螺钉采用螺纹胶防松,防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。

    无论我们的机器和设备能否正常工作,精密减速机都能正常运转是非常重要的。因此,齿轮减速器的维护也非常重要。许多人总是注意维护或不知道如何维护,并等到齿轮减速器出现。问题是齿轮减速器只能修理,如果它被修复,它将花费金钱并延迟工作,只有在后悔之后才能得到很好的维护,维护也是一个大问题。在正常情况下精密减速机的维护应注意:保持齿轮减速器清洁无尘;经常检查齿轮减速器的外观,看是否有任何错位的零件;经常检查轴承是否更换或加油,并检查进线接线端子。如果要保持齿轮,齿轮减速机是连续运转的,日常维护非常重要。当齿轮减速机工作时,注意工作环境,不要处于过于颠簸的状态,以防齿轮减速器受到保护损坏或缩短使用寿命。还要检查外观,风扇是否工作正常,是否有异常振动,联轴器是否可靠,底座是否固定,轴承是否正常工作可以听声音,温度是否正常看红外测温仪,无论电流是否正常看钳型电流表,绕线式齿轮减速机还必须检查碳刷和滑环。如果一方面出现异常,就要快速修理齿轮减速机,否则情况严重后,自己都无法处理。 传动比范围比普通减速机大,由于同时啮合的齿数较多,可达30-50%,故**提高了其承载能力及传动平稳性。

    受载能力要远超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5.运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。6.运动平稳无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的比较大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。8.传动效率高。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,因此效率比普通齿轮传动更高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11.可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,有不少厂家专门生产,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。江苏精密谐波减速机

谐波减速器是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。江苏绿的谐波减速机

谐波减速机的结构就是在整个刚轮和柔轮上,都能够充分切出模数相同的轮齿,常见的齿轮,主要包括波动性更大,同时在整个传动过程中,处于同心位置,相互之前的间隙更大,摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上,整个工作高度契合性更强,而且在运行的时候,还会呈现出不同的状态。那它的优点都有哪些呢?

首先结构非常简单,体积较小,重量较轻。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成,主要包括波发生器,柔轮,刚轮等,在整个传动过程中,要比普通传动减速器更好,效率更高,同时零件数量较少。正是因为如此,相应的体积和重量减少了三分之一左右,有着较高的集成性。传动比范围更大,当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多,在整个运行过程中,具体的齿轮数,主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比,齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多,使得谐波减速机的精度更高,同时承载能力大,可以实现大速比、小体积等特性。


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