喷涂机器人的优点有很多，芜湖喷涂机器人要多少钱，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：

一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止，芜湖喷涂机器人要多少钱。

二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

三，芜湖喷涂机器人要多少钱、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。

在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。

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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人***用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点:

（1）柔性大。工作范围**。

（2）提高喷涂质量和资料使用率。

（3）易于操作和维护。可离线编程，**的缩短现场调试时刻。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。   

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。  

喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

喷涂机器人比普通喷涂有什么优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高

喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在**小。

2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂

喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，***加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！

3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制

质量的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数，列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性

使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外，简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后，机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

5、使用喷涂机器人进行喷涂的***优势就是增加产量效率

使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响比较大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

  喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人比较好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。    芜湖喷涂机器人要多少钱

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喷涂机器人主要长处：

一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可完成内表面及表面面的喷涂。（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。（1）仿形喷涂轨道准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高资料利用率。

三、易操作和维护。（1）可离线编程，**缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可完成快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）一切部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。（1）往复式主动喷涂机利用率一般*为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.

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