真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计参数

1. 吸附力的确定：

F=S*P/η

F 提升的外力  单位kg

S 真空吸盘的吸附面积  单位cm2

P 大气压力，取决于真空度  单位kg/ cm2

η 安全系数

为了计算吸力，除了计算工件的质量之外，真空吸盘还要承受由加速度所产生的力，这个力在自动提升系统中绝不可以忽略不计。

2.  安全系数的确定：

在实际应用中，必须考虑很多重要的因素，如吸盘的大小和形状，临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理，工件表面的光洁度和硬度（变形性）。安全系数η低应选2倍，如果想旋转或翻转工件，安全系数应选2.5 或更高，以满足实际翻转所需要的力。

4、合用于瓷砖、玻璃、冰箱，临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理，临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理、油漆墙面、油漆木板、金属等光滑表面。临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理

真空吸盘常用的材料是：硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合成橡胶、苯丁橡胶和灰苯丁橡胶、硅橡胶与苯丁橡胶混合而成的橡胶材料等等。通过我们不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀，使得他们的产品应用领域不断地扩展。为了能佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特定要求的真空吸盘，我们考虑到了很多特定的重要因素。这些重要因素包括：磨损量、耐裂性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。视不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盘。临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理若真空吸盘长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；

真空吸盘吊具常见故障分析

   真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足，起重量下降，钢板（板材）易脱落，此时已不能继续使用，要尽快找出故障点加以排除，恢复其性能，对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上，采取排除法。

1. 真空泵部分

故障现象：1）达不到需要的真空、到达真空的时间变长

原因分析：进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油。

                 2）泵不能启动

                    原因分析：电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低

                              真空泵或电机卡死、电机损坏。

                 3）泵启动无力

                    原因分析：电机缺相

                 4）泵有异常噪音

                    原因分析：真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未换油，油变质、外来异物进入泵体内，损坏叶片或轴承、联轴器松动或损坏。

                 5）泵温太高

                    原因分析：排气过滤器阻塞或油过滤器堵塞、油箱内油不足、油过热变质、过滤器或滤网阻塞。

                 6）排气口冒或有油滴喷出

                    原因分析：排气过滤器未安装好或“O”型圈脱落或破损、排气过滤器破损、回油阀停止工作或堵塞。

   2． 真空电磁换向阀

       由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障，工作失灵，因此应注

意保养。

真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计实例

设计基本依据：

      1. 吊运的工件：热轧钢板（淬火后的钢板平直度≤11mm/m）

      2.  工件尺寸（长*宽*厚）6-14m *  0.8-2.13m  * 4-26mm

      3. 工件温度≤100℃    

      4. 工件大重量（单张）：6000kg

      5. 车间环境温度：0-40℃

． 设计计算

  Fth= m * (g + a)

  Fth 理论上大吸力（N）

 a   提升系统的加速度 （m/s2）

 Fth=6000* (9.81+5 )  =88860N

  F 约 9058kg   根据经验测算取10个矩形吸盘，则单个吸盘吸力为905.8kg

  F单=S单* P/η

  取 P 为 0.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数

则S单= 3020 cm2  根据吸盘的参数和经验，确定单个吸盘的外形尺寸。

S单= 长 *  宽  = 700mm *  450mm = 3150 cm2

  F单=3150*0.6/2=945kg

F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg

真空泵根据样本参数和经验公式选择，本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h

蓄能器采用截面为方形的管材制作，容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时，蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一，承重要考虑，计算从略。

动力真空吸盘由真空泵为动力源，选用进口真空压力开关，能自动补压，吸吊更可靠。吸吊13*3米的板材，吸吊重量1000公斤，吸盘头数22只，每只吸盘头均装有截止阀，可根据需要关闭部分吸盘头，吸吊尺寸不同的板材。可根据客户要求，吸吊重量5000公斤及以下各种规格的动力吸盘。动力真空吸盘的好处主要表现在：

(1)可以调节实际工作中需要的真空度，可设定并通过集成的数字液晶面板，'实时'显示出当时的真空度(负压)值；

(2)流量可以进行大小调节；

(3)配备高灵敏度的进口传感器，流量调节阀门及精密控制电路，来完成自动调节功能，**节省了开发人员的时间、精力；

(4)内置低干扰、长寿命微型真空发生器；配合微型气泵**消音系统及减震系统，确保智能真空发生器能长时间、低噪音、可靠的工作；

(5)**部件为一台微型真空发生器，所以继承了微型真空吸盘无油无污染，可以连续24小时运转的优点，属于名副其实的干式真空发生器，所以无需维护，不用加润滑油和真空发生器油；智能真空发生器背面 。 真空吸盘在真空系统中是属于容易使用的一款真空产品。临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理

当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。临朐耐高温铝板吸盘铝板吸盘工作原理

真空吸盘在使用中应该注意哪些问题？

一、目标物件特性。我们在使用****的真空吸盘时应注意其目标物件的特性是否符合要求。目标物件密闭且不透气的特性可以在很大程度上提升真空吸盘的粘附力和滑动摩擦系数，从而保证了真空吸盘在抓取物体时能够承受负重并具有良好的精确度。

二、吸附表面特性。真空吸盘在工作中与吸附物体之间的表面特性也是影响吸附效果的一个重要因素。良好的吸附表面应避免具有任何水底或冰层等可能会降低表面粘合力的物质之外，还应该在一定程度上避免较明显的直角沟壑以及凹凸面的褶皱。

三、吸附物体数量。靠谱的真空吸盘在其工作过程中对于吸附物体的数量具有严格的要求。一般来说真空吸盘吸附的数量应不大于两个，这除了可以大幅度增加真空吸盘吸附物体时内部的负压作用而提高抓取精确度之外，也保障了其在正常的使用条件下获得更长的使用寿命。

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