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自动喷漆机器人原理 苏州启川机器人科技供应

信息介绍 / Information introduction

喷涂机器人主要长处:

一、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可完成内表面及表面面的喷涂。(3)可完成多种车型的混线出产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。(1)仿形喷涂轨道准确,自动喷漆机器人原理,自动喷漆机器人原理,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高资料利用率。

三、易操作和维护。(1)可离线编程,**缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可完成快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)一切部件的维护可接近性好,便于维护保养。

四,自动喷漆机器人原理、设备利用率高。(1)往复式主动喷涂机利用率一般*为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.




自动喷漆机器人原理

喷涂机器人比普通喷涂有什么优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高

喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在**小。

2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂

喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,***加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。输送级别提高30%!

3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制

质量的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数,列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性

使用喷涂机器人进行喷涂,可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外,简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后,机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

5、使用喷涂机器人进行喷涂的***优势就是增加产量效率

使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且,机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。 自动喷漆机器人原理

喷涂机器人的优点有很多,不仅工作范围大,还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式:

一、动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。

二、流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。

三、跟 踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟 踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。

在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。

喷漆机器人运动机构的原理

目前实验室使用的喷漆机器人有2个运动机构,X轴负责背板的左右移动,Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动,伺服电机带动Z轴同步带托,使喷头上下移动。 喷漆机器人改进方案确定 

涂料研发喷漆机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助,解决了由于人工喷漆或者喷漆计喷漆机不稳定因素产生的质量问题,雾化器的使用使喷涂效率有所提高,漆膜更加均匀,改善了工作人员的工作环境,从而保证了工作人员的健康安全,节约了成本,提高了质量。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂效率高、节约成本等特点。

喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人***用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷漆机器人又叫喷涂机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。


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