关于软爪，这份讲解很到位！（一）

**近被一只“蟑螂机器人”吸引了，据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中，并且仍然能够保持运动。根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置，可以使机器人在不需要极端精确度的情况下，非常容易地操作物体对象，武汉手动卡盘供应商，目前包括柔体机器人（SoftRobotics）和帝国机器（Empire Robotics）在内的很多公司已经开始出售软爪，期望未来用于地震搜救，武汉手动卡盘供应商。

软爪能和工件的表面很大程度的贴合，既能保证传递更大的扭矩，也能避免工件夹伤，这些优势是硬爪无法比拟的。

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千岛TK三爪超精密气压夹头

预设治具孔以及预留自动润滑管道：爪壳预设治具孔，有额外固定需要时不须再追加另外加工；且预留自动润滑管道，可与自动润滑装置连结。

内藏式汽缸：汽缸与夹盘直结的设计，可以确保作动及夹持的稳定性。

生爪精密定位：设有定位销，使生爪在重复拆装时仍可以保持良好的定位精度。

超高精度夹持提高工作效率：夹持工件的同轴度及重复夹持精度可达 μ级，简化了操作，实现高效率的精密加工。

型号有:TK-04,TK-06,TK-08,TK-04T,TK-06T,TK-08T.

普通车床改液压卡盘

 普通车床购买回来一般安装的是手动卡盘和三爪自动心卡盘，有时我们想批量加工工件，提高生产效率就会考虑到改装液压卡盘，如果精度要求不高可以选用国产的，加工200mm直径以下的工件，50mm直径的长棒料，一整套下来大概在8000元左右，如果选用中国台湾的大概在12000元左右，当然前提是自己去改装。

液压卡盘的原理是通过油压缸去推动卡盘夹紧和松开，中间通过拉杆（两头螺牙的钢管进行连接。）

主要配件有液压卡盘，中空油缸，拉杆，油缸固定座，卡盘连接盘，液压站整组，您可以使用脚踏开关或者购买一个电控箱去控制电磁信号。

改造过程中需要去校正卡盘和主轴的平行度和精度，至于安装的细节一般在卡盘，油缸的产品说明书里有介绍，可以参照说明书进行安装和改造。

杭州千岛拓新进出口有限公司，专业经销中国台湾千岛卡盘、油缸。公司一直致力于数控机床加工夹具解决方案，提供快捷的售前、安装和售后服务。

三爪卡盘定位精度修复装置及方法

 三爪卡盘定位精度修复装置及方法

  其特点是：包括夹持机构和磨削机构，其中夹持机构包括支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，

  在每个支撑杆的两端各自开有一个通孔，还包括一根弹簧钢丝，

  该弹簧钢丝的一端从支撑杆一端的通孔穿入后再从另一端的通孔穿出，

  然后该弹簧钢丝从第二支撑杆一端的通孔穿入后从另一端的通孔穿出，后该弹簧钢丝从第三支撑杆一端的通孔穿入后从另一端的通孔穿出，再与该弹簧钢丝的另一端固定连接。

  经过试用证明，采用此技术操作的技术方案后可在设备上直接修复三爪卡盘，无需把三爪卡盘拆卸下来在**设备上修复，使用方便。

立车卡盘与双杆油缸的使用指南（一）

首先，我们来了解一下此类配套动力卡盘使用过程：

第一步，油缸小活塞推到顶端（托盘升起）。

第二步，油缸大活塞推到顶端（卡盘爪张开）。

第三步，将工件落在托盘端面上。

第四步，油缸大活塞落下（卡盘爪夹紧工件）。

第五步，油缸小活塞落下（托盘落下）。

第六步，启动加工程序，加工工件至加工完毕。

建议有关机床厂家采用联动方式，也就是一个按钮（卡盘夹紧），实现第四步、第五步组合动作。一个按钮（卡盘松开）实现第一步、第二步组合动作。这样就极大减少了误操作机会。

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CNC车床液压卡盘的应用（二）

液压卡盘就是靠著油压缸带动推拉杆而产生夹持力，随著夹头的大

小不同、有无顶心，其所夹持的重量也会有差异。须注意的是，夹持力会随着转速增加而递减。

早期高速车床是以手动卡盘为主，随着科技进步演变至今CNC车床大多使用油压或气压卡盘，而手动卡盘多为辅助夹持用。且随着加工工件不同，夹头的应用也不同，一般油压中空卡盘受到推拉杆的限制，其工件直径要屈就推拉杆的通孔大小。若使用气压夹头则工件直径受限于夹头本身通孔，通孔越大公件直径也可随之增大，因气压夹头夹持力较油压小，若要避免工件表面夹伤也可选用气压夹头，依加工需求而定。但因为气压夹头单价较高，且油压夹头泛用性广，通常CNC车床还是以油压夹头为主要夹持零件。

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