02服务一旦ECU确定了某个故障，就要把这个故障被确定时的相关状态信息“冻结”下来，即所谓的冻结帧，临沂质量OBD尾气检测，这些状态信息对车辆故障的确定非常重要，因为它们记录了车辆发生故障时的很多相关信息，这些状态信息数据必须在ISO-15031-5的PID列表中选择（与Service 01使用的PID列表相同）。02命令和01命令的使用方式非常相似，只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01命令不同的是，02命令中多了一个frame字节， OBD规定，用frame = 0x00来**读取冻结帧。如果主机厂想自己再定义些什么其他的帧，或者多定义几个冻结帧，则可以给frame分配上其他的编号。 需要指出的是，OBD只规定了ECU需要为一个DTC存储冻结帧，临沂质量OBD尾气检测，当ECU中同时存在多个DTC时，就要根据优先级来判定存储谁的冻结帧了，临沂质量OBD尾气检测。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。临沂质量OBD尾气检测

    01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00、20、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 临沂国五柴油车OBD尾气防治OBD是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统。

   服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。

   04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。

obd发展背景

    通过智能自动适配技术无需对不同品牌车辆进行协议的解析及适配，可以有效便捷完成项目实施。符合**和行业对柴油商用车辆在大气环境治理、能耗统计、安全监管、时效提升等项目的需求。  为落实党、***要求，环境生态部编制了打赢蓝天保卫战三年行动计划，2018年6月27日由***正式印发，其中提出环境空气质量目标：“经过3年努力，大幅减少主要大气污染物排放总量，协同减少温室气体排放，进一步明显降低PM2.5浓度，明显减少重污染天数，明显改善环境空气质量，明显增强人民的蓝天幸福感。  obd的正确安装方法，你知道吗？

     各大城市为早期试点 该政策大概率在全国范围推广 2019年1月4日，生态环境部、交通部、公安部、发改委等11部委发布了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》。随后各省市都在出台响应该计划的具体实施方案，国四国五在用柴油车加装OBD排放在线监控系统就是各方案中的一项重要措施。 纵观上述三地对于柴油车污染治理的方案，我们不难发现，要求重卡加装OBD排放在线监控系统的地区正在不断增加。这种治理方式未来极大概率会在全国范围内推行开来，各大城市会成为早期试点地区。 obd的使用期限大约是多长时间？临沂质量OBD尾气检测

OBD Ⅱ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。临沂质量OBD尾气检测

     根据新《大气污染防治法》的要求，从国六阶段开始，管理部门不再对发动机或整车进行型式核准，而是要求汽车生产企业或其代理对自己的产品进行检验，将检验结果对全社会公开，并对信息公开的真实性、准确性、完整性负责。监管部门仍然制定测试规程和限值，但会把有限的资源集中在生产一致性检验、新车抽查和在用车符合性抽查上。 根据国六标准的要求，从车辆的设计、生产、下线，直至卖到消费者手里、再到车辆达到其有效寿命期之前，企业需要建立完整的自查体系，确保每辆车的排放水平满足标准的要求。监管部门有权对新发动机、新生产车和在用车进行达标抽查，如果不满足标准要求，生产企业需要采取整改措施。

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