所述升降复合阀包括比例阀、节流阀、溢流阀和第五单向阀；所述第五单向阀的入口分别与压油精过滤器的出口和溢流阀的油口连通，第五单向阀的出口分别与比例阀的入口、第三单向阀的入口和第四单向阀的出口连通，比例阀的出口与节流阀的油口连通，湖北**油缸，节流阀的第二油口分别与溢流阀的第二油口和下降支油路连通。上述技术方案的有益效果为：升降复合阀可满足压油的双向流通，结构简单，易于控制，湖北**油缸，且通过溢流阀可调节上升支油路中油压。在本实用新型的一种推荐实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块的信号输出端与比例阀的电控端连接，湖北**油缸，控制流经升降复合阀的压油的流向；所述控制模块的第二信号输出端与第二比例阀的电控端连接，控制流经调速阀组的压油的流速；所述控制模块的第三信号输出端与电机的启停端连接；所述压油精过滤器的堵塞报警端与控制模块的信号输入端连接。上述技术方案的有益效果为：通过控制模块实现升降油缸系统的自动控制。在本实用新型的一种推荐实施方式中，还包括检测油箱内压油油位的液位传感器；所述液位传感器的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。连云港进口大型油缸，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。湖北**油缸

    本发明涉及海事起重机液压技术领域，特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。背景技术：海洋环境复杂，为抓取海面上的目标，通常只能在天气较好时，利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时，由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态，结合自身经验，对目标物的后续运动状态进行判断和预估，同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作，以对目标物进行跟随抓取。但是上述方式对操作人员的专业要求较高，在海浪较大时，常常难以准确地对目标物进行抓取，甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏，存在一定的安全风险。技术实现要素：本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统，可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取，且可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下：本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵；所述伺服油缸具有活塞杆，所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔，所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动。南通压机油缸山东油缸订做报价，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。

    比例阀yv1和第二比例阀yv2可选择电磁比例阀。压油精过滤器8的可选择新乡市中石达过滤器有限公司为回流过滤器系列，其自带堵塞发讯模块，当压油精过滤器8堵塞达到其预设的堵塞程度时，堵塞发讯模块会发出堵塞报警信号至控制模块。在本实施方式中，控制模块可选择plc、单片机等现有的逻辑运算器件，控制比例阀yv1和第二比例阀yv2的阀门开度，以及控制电机6的启停可参照现有技术。在一种推荐实施方式中，还包括检测油箱1内压油油位的液位传感器3；液位传感器3的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。在本实施方式中，液位传感器3推荐但不限于投入式静压液位变送器，如昆仑海岸公司的jyb-ko-l型号产品；或者选择现有的超声波液位计；或者选择电容式液位计。在本实施方式中，报警器推荐但不限于蜂鸣器、喇叭、和/或指示灯。在一种推荐实施方式中，如图2所示，控制模块包括变阻器r1、第二变阻器r2、开关、或门、比较器a1、第二比较器a2、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；变阻器r1的端和第二变阻器r2的端分别与电源端连接，变阻器r1的第二端和第二变阻器r2的第二端分别与地连接。

    根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种具有本实用新型所述的升降油缸系统的升降设备，包括至少一个如本实用新型所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。上述技术方案的有益效果为：除了具有本实用新型升降油缸系统的有益效果外，还具有当停电时能够打开备用油路使载物台或轿厢回落到下降到安全位置，增强了升降设备的可靠性。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本实用新型一种推荐实施方式中油缸液压系统的结构示意图；图2是本实用新型一种推荐实施方式中控制模块的硬件框图；附图标记：1油箱；2空气滤清器；3液位传感器；4吸油过滤器；5齿轮泵；6电机；7联轴器；8压油精过滤器；9升降复合阀；10调速阀组；11油缸；13低压球阀；14压力表；15高压球阀；18防爆阀；20压力继电器；21单向阀；22第二单向阀；23第三单向阀；24第四单向阀；25第五单向阀；26节流阀；27溢流阀；100上升支油路；200下降支油路。液压扳手油缸订做报价，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。

    所述伺服阀具有***出油口、第二出油口、第三出油口、***进油口、第二进油口、***控制油口、第二控制油口和泄油口；所述伺服阀的***进油口与所述主泵的出油口连通，所述伺服阀的第二进油口与所述控制泵的出油口连通，所述伺服阀的***出油口与所述伺服油缸的无杆腔连通，所述伺服阀的第二出油口与所述伺服油缸的有杆腔连通，所述伺服阀的***控制油口和第二控制油口均与所述控制模块连通，所述伺服阀的第三出油口和泄油口与所述液压油箱连通；所述伺服阀包括主阀芯、断电自动对中电磁换向阀和先导阀；所述主阀芯的***油口与所述伺服阀的***出油口连通，所述主阀芯的第二油口与所述伺服阀的第二出油口连通，所述主阀芯的第三油口与所述伺服阀的***进油口连通，所述主阀芯的第四油口与所述伺服阀的泄油口连通；所述断电自动对中电磁换向阀的***油口与所述先导阀的***油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第二油口与所述先导阀的第二油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第三油口与所述主阀芯的***控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的第四油口与所述主阀芯的第二控制油口连通，所述断电自动对中电磁换向阀的控制油口与所述伺服阀的第二控制油口连通。专业制造油缸供应公司，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。南通压机油缸

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    ***过滤器12不带旁通单向阀，防止杂质直接经过旁通单向阀进入系统。由于伺服阀5的主阀芯，所以***过滤器12的滤芯精度需要较高，可以为5μm。进一步地，伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的第二进油口d1与控制泵3的出油口p之间的油路上的第二过滤器13。第二过滤器13用于对控制泵3出口压力油进行过滤，保证进入伺服阀5的油液的清洁度。第二过滤器13带压差发讯器，当滤芯堵塞时，发讯器发出报警信号，提示更换滤芯。第二过滤器13不带旁通单向阀，防止杂质直接经过旁通单向阀进入系统。由于伺服阀5的先导阀比较高，所以第二过滤器13的滤芯精度需要比较高，可以为3μm。在本实施例中，第二过滤器13还位于***电磁换向阀。进一步地，伺服油缸液压控制系统还包括主泵溢流阀14和第二电磁换向阀15。主泵溢流阀14的进油口和***控制油口均与主泵2的出油口p连通，主泵溢流阀15的出油口与伺服阀5的泄油口t1连通。第二电磁换向阀15的***油口截止，第二电磁换向阀15的第二油口与主泵溢流阀14的第二控制油口连通，第二电磁换向阀15的第三油口和第四油口均与主泵溢流阀14的出油口连通，第二电磁换向阀15的控制油口与控制模块7连通。在本实施例中，第二电磁换向阀15为二位四通阀。湖北**油缸

无锡市汇宏液压气动有限公司成立于2003-08-27，专业液压件、气动回转缸、液压阀 气动阀 气动元件、普通机械配件制造、加工;自营和代理各类商品及技术的进出口业务(国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法，须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)等多项业务，主营业务涵盖[ "液压缸", "油缸", "液压气动", "冶金油缸" ]。公司目前拥有高技术人才11~50人人，以不断增强企业核心竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司以诚信为本，业务领域涵盖[ "液压缸", "油缸", "液压气动", "冶金油缸" ]，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供***质量服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为[ "液压缸", "油缸", "液压气动", "冶金油缸" ]行业**企业。

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