污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路，枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验，枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统。在车辆的设计和制造阶段，枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。

obd对于防治大气污染有着很重要的作用。枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统

系统概述：

1、远程排放监控车辆终端

    安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。

2、企业平台

     车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。

3、重型车远程排放服务与管理平台

     对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。 枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统obd具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。

   05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。

    06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。

    07服务也是获取DTC，但是它与03服务区别在于，它用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），而03服务获取的是confirmed DTC。 它的请求格式和响应格式如下两幅图： 07服务的request 07服务的 

   08服务用于对系统进行控制，进行元件测试操作。它相当于UDS中定义的2F和31服务。它的使用方法是SID TID，注意这个TID与05和06服务的TID不同，在OBD中有一个专门给08服务使用的TID表格。

obd的工作原理是什么，你知道吗？

监控终端安全策略

     车载终端应提供技术可行的安全策略，保护产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面来实现：

    1、车载终端存储、传输的数据应是加密的，应采用非对称加密算法，可使用国密SM2算法或者RSA算法，并且需要采用硬件方式对私钥进行严格保护。

     2、车载终端存储、传输的数据应该是完整的。

     3、数据传输过程应当对数据进行扫描，及时发现恶意的数据及攻击行为，，如对ECU等CAN总线设备的写命令，或其他超出正常数据读取的指令，安全检验应当检出95%以上的攻击，误报率小于1%，在攻击开始后10s内发现并启动防护措施。

     4、车载终端只能读取车辆数据，不能向ECU发送诊断请求外的其他任何指令。

     5、车载终端应只向外发送数据，不应接受除生产企业外的操作指令。 obd是一种远程监测系统。日照智能OBD哪家有

随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，OBD Ⅱ系统将得到越来越宽泛的实施和应用。枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统

三：接收设备上报的原始数据，从这些数据中计算出车况、驾驶习惯等，并响应或推送分析结果到手机APP上。

   其中，数据计算是其主要功能，通常的OBD产品都会说这个后台计算是大数据的、是云;这正符合当前的潮流，同时云计算和大数据能加快这种产品的发展、落地。数据计算不仅*是算法的问题，还需要汽车方面的专业知识。 OBD车联网产品，主要侧重稳定性、及时性、智能性。 稳定性，主要体现在车载设备的工作能力上：不会引起车辆故障、不会大量耗费车辆的电池电量、在各种气温各种颠簸各种辐射环境中能正常采集数据、在移动网络失常时有补偿策略、等等。 及时性，体现在各类型用户获得信息时没有延迟，比如：孩子开车超速家长能立即知道、车辆熄火后驾驶者就可以得到本次行程的详细分析结果、4S店通过数据分析后尽快提示车主以避免麻烦、等等。 智能性，主要体现在数据的分析结果上，面对不同用户是可读的、准确的，比如故障码，提供给车主的不应该是那堆专业词汇，并且通过对多个故障码的联合分析，能告知车主故障程度及建议的解决方案(暂不影响使用、尽快修理、车辆不宜行驶等等)。 枣庄国四柴油车OBD尾气监测系统

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