精密行星减速机断轴的解决办法--焊接

焊前准备

设计焊接坡口及间隙。

焊接前将该轴断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，湖北模组用行星减速机双支撑，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20mm，深度为37mm。为了使槽的形状一致，使断裂部的端面平坦化，使用成形车刀加工槽。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺点，湖北模组用行星减速机双支撑，湖北模组用行星减速机双支撑，伺服电机直角行星减速机，间隙过大则容易烧穿。 行星减速机正确安装方法，你知道吗？湖北模组用行星减速机双支撑

选购伺服行星减速机需要注意事项

选择伺服行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

选择伺服直角行星减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择行星减速器时，要注意齿圈的质量

行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。江苏NB060-5行星减速机自动化设备行星减速机有键槽吗？

机器人**谐波行星减速机的性能好处

减速比高：单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

齿隙小：不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

精度高：多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

零部件少、安装简便：三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

体积小、重量轻：与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

转矩容量高：柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

效率高：轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

噪音小：轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：结构的区别：双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。受力的区别：双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受力。性能的区别：单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。双支撑行星减速机由于其行星架两面都有支撑，所以双支撑行星减速机传动时齿轮并不会往一边偏。行星减速机的使用寿命有多长？

行星减速机异响的解决方法

机体内有异物

异常声音清晰不规则。主要原因是在装配过程中，异物（如小零件、装配工具等）意外掉入减速机。如果发生这种情况，应异物并检查齿轮是否损坏。

零件的损坏脱落

这是一个明确和不规则的反应。因为行星减速机经常遭受较大的负载冲击，在负载的持续作用下，轴承、轮齿等部件的损坏导致脱落，受损部分在机体脱落。引起了不同的声音。及时清理身体的部分，并更换损坏的部分。

轴承游隙大

这种异常声音是清晰，连续，周期性的，并且随着速度的增加而增加。轴承主要由四部分组成：内圈，外圈，滚动体和保持架。大的轴承间隙意味着滚子与内圈和外圈之间的间隙太大。工作时，滚动元件与内圈和外圈碰撞，产生异常噪音。 行星减速机的噪音在多少分贝？湖北孔输出行星减速机3弧分

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上海精密行星减速机是如何进行热处理的？

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果比较好。齿面硬度可达45-55HRC.

渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行比较好的精加工，提高了承载能力。

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