单液压送泵分类：
1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。
齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小，操作性能好压送泵功能特点选用原则，操作性能好压送泵功能特点选用原则、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂，操作性能好压送泵功能特点选用原则。
优点：本实用新型具有结构紧凑、体积小、所占空间小，适用环境范围大的单分离压送泵。操作性能好压送泵功能特点选用原则
泵体的主要作用是形成泵的吸、排油密闭工作容腔。我们设计的数字式电液比例控制泵采用了柱塞一活塞式的主体结构。这是一种能双向连续吸、排油的比例液压泵,其组成和工作原理简述如下:
泵主体结构
主体部件由壳体1、活塞2、柱塞3、支架4、滚珠丝杆6、螺母套7和换向(或定位)用的磁电式行程开关5和8组成。该双向液压泵由步进电机9驱动滚珠丝杆6实现正、反转(换向信号由磁电式行程开关8或5发出,也可由单片机程序直接给出),通过螺母套7带动壳体1作往复运动。活塞2与柱塞3固定在支架4上。当壳体1向左运动时,活塞缸右腔容积减小,向系统排出压力油,此时柱塞缸腔容积增大,从油箱中吸油。当壳体1向右运动时,活塞缸右腔容积增大,从油箱中吸油,此时柱塞缸腔容积减小,向系统排出压力油。这样就可使该泵完成双向连续供油的功能。由单片机程序控制该液压泵运行行程时,液压泵一边从所设零点起运行,一边通过脉冲数来计盆实际行程,当实际行程等于设定行程时,单片机发出控制信号,使液压泵停止或改变转向 [1]
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高压往复泵的使用压力一般应在10MPa～100MPa之间。它属于容积式泵，借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的；原动机的机械能经泵直接转化为输送液体的压力能；泵的容量只取决于工作腔容积变化值及其在单位时间内的变化次数，理论上与排出压力无关。往复泵是借助于活塞在液缸工作腔内的往复运动（或通过隔膜、波纹管等挠性元件在工作腔内的周期性弹性变形）来使工作腔容积产生周期性变化的。在结构上，往复泵的工作腔是借助密封装置与外界隔开，通过泵阀（吸入阀和排出阀）与管路沟通或闭合。其特点归纳如下：
瞬时流量是脉动的
对输送介质有较强的适应性
往复泵原则上可以输送任何介质，几乎不受介质的物理性能和化学性能的限制。当然，由于液力端的材料和制造工艺以及密封技术的限制，有时也会遇到不能适应的情况。
有良好的自吸性能。
往复泵不仅有良好的吸入性能，而且还有良好的自吸性能。因此，对多数往复泵来说，在启动前通常不需灌泵。机器效率高，节能。高压往复泵的流量，泵的理论流量：Qt＝AsnZ
式中Qt泵的理论流量； A柱塞（或活塞）的截面积；S行程； n曲轴转速（或柱塞的每分钟往复次数）Z联数（柱塞或活塞数）
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高。
数字式压力控制泵的工作原理为山单片机控制器根据设定的控制程序驱动步进电机,再由步进电机驱动器(含步进电机和高精度滚柱丝杆)带动数字式电液比例控制泵(泵体和配油机构的组合件)往复运动,使液体压力达到设定值并保持恒定(也可控制输出流量)。这个被控量可根据需要进行J’I’环控制,也可将它们反馈回单片机的输人端,进行精确的闭环压力(或流量)控制。根据对市场需求的调研,我们对控制器设定的主要设计参数和预期目标为:(l)泵的单个住复行程的排量为100ml:
(2)输出脉冲当量为Imm3/脉冲内可调;(3)额定压力为6.3MaP,**小控制压力为0.IMaP:(4)压力精度小于1%;(5)0一IMaP调整时间小于100ms(6)容积效率大于97%。
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